[发明专利]车辆跟随行驶系统以及信息处理方法

说明书

本发明的目的在于，在车辆跟随行驶系统中，能够使得在跟随车处于可续航的期间内去往延长可续航距离的设施。本发明提供一种用于使跟随车跟随前导车进行跟随行驶的车辆跟随行驶系统。获取跟随车的用户所希望的出发地及目的地、以及表示跟随车的可续航距离的信息。基于出发地以及目的地来检索供跟随车跟随的前导车。一边根据跟随车的可续航距离来判断是否经由延长可续航距离的设施一边生成行驶计划，在该行驶计划中，在出发地与目的地之间的至少一部分中包含跟随行驶的区间。

技术领域

本发明涉及车辆跟随行驶系统以及信息处理方法。

背景技术

为了实现自动驾驶，提出了使跟随车对前导车进行跟随行驶的跟随行驶系统。在专利文献1中公开了如下技术：按照对前方车辆的行驶轨道进行跟随的目标轨道来控制跟随车，以维持与前方车辆的距离。另外，在专利文献2中，公开了基于后续车辆的车辆性能而对前方车辆的制动、驱动或转向等进行限制的技术。进一步地，在专利文献3中，公开了如下技术：基于跟随车的预定行驶路径选定前导车，并将表示行驶计划以及应跟随的前导车的信息提示给跟随车的用户。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-001227号公报

专利文献2：日本特开2019-156197号公报

专利文献3：国际公开第2016/113890号

发明内容

发明所要解决的问题

跟随车的可续航距离存在极限。因此，在进行跟随行驶的期间，存在跟随车的能源有可能欠缺的问题。

本发明的目的在于，在车辆跟随行驶系统中，能够使得在跟随车处于可续航的期间内去往延长可续航距离的设施。

用于解决问题的手段

为了实现本发明的目的，本发明的一个实施方式所涉及的车辆跟随行驶系统具备以下的构成。

即，用于使跟随车跟随前导车进行跟随行驶的车辆跟随行驶系统，其具备：

获取单元，其获取所述跟随车的用户所希望的出发地及目的地、以及表示所述跟随车的可续航距离的信息；

检索单元，其基于所述出发地以及所述目的地来检索供所述跟随车跟随的所述前导车；以及

生成单元，其一边根据所述跟随车的可续航距离来判断是否经由延长可续航距离的设施一边生成行驶计划，在所述行驶计划中，在所述出发地与所述目的地之间的至少一部分中包含所述跟随行驶的区间。

另外，本发明的一个实施方式所涉及的车辆跟随行驶系统具备以下的构成。

即，用于使跟随车跟随前导车进行跟随行驶的车辆跟随行驶系统，其具备：

获取单元，其获取表示所述前导车的可续航距离的信息；以及

生成单元，其一边根据所述前导车的可续航距离来判断是否经由延长可续航距离的设施，一边生成所述跟随行驶的行驶计划。

另外，本发明的一个实施方式所涉及的信息处理方法具备以下的构成。

即，用于使跟随车跟随前导车进行跟随行驶的车辆跟随行驶系统所实行的信息处理方法，其具备：

获取所述跟随车的用户所希望的出发地及目的地、以及表示所述跟随车的可续航距离的信息的步骤；

基于所述出发地以及所述目的地来检索供所述跟随车跟随的所述前导车的步骤；以及