[发明专利]一种弹匣式铆钉供送钉系统

说明书

本发明涉及一种弹匣式铆钉供送钉系统，包括：铆接系统、铆钉供料站及送料机构。铆接系统包含铆钳，弹匣式送料单元，驱动装置和送钉装置。弹匣式送料单元和驱动装置设置在铆钳上；驱动装置的下端与送钉装置相连；弹匣式送料单元上连接有铆钉送料管，铆钉送料管的另一端与送钉装置连接；铆钉供料站与送料机构连接，铆接系统与铆钉供料站相互独立。弹匣式送料单元包括存钉轨道，存钉轨道内部包含至少一组存钉导轨，本发明中弹匣式送料单元是一个独立单元，可以随意变换铆接姿态；没有料盘负重，有效地减少的铆钳和机器人负荷，弹匣式送料单元中存钉轨道的存钉导轨可以存储各种型号、长度的铆钉，工件流转时可快速补充铆钉，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及铆钉供送领域，特别是涉及一种弹匣式铆钉供送钉系统。

背景技术

铆钉(本文中铆钉是指穿刺铆/锁铆/SPR铆钉、压铆铆钉)连接是机械连接方式中的一种常用固定连接方式。通常情况下，有手动送钉和自动送钉两种。手动送钉采用人工方式放置铆钉,这种方式增加了操作人员的劳动强度，工作效率低，比较适用于试验场合，但是存在一定的安全隐患。

自动送钉目前常用的是料管吹送钉供钉方式和料盘棘轮式送钉方式，但这两种锁铆设备生产工件大、铆点多，且分布位置不在同一平面及材料组合导致的铆接方向不一致，铆钳安装于机器人上时，需变换各种铆接姿态，如倒置铆钳铆接、斜置铆钳铆接、位移幅度大的铆接。使用料盘棘轮式送钉方式时，料盘占据铆接系统安装空间，多姿态工作时与工件之间发生干涉，可能导致机器人重量增加，造成生产成本投入增加；也可能会在其他非正常铆接姿态时出现铆钉不能正常送出，造成卡钉或者铆接不良等缺陷。使用料管吹送钉供钉方式时，一方面由于送料管为塑料成型件，而内部有专用的料道，送料管扭曲会导致传送铆钉的料道受损，导致铆钉卡在受损处无法送钉；为了保证传送铆钉的料道供钉顺畅，送料管不能扭曲变形，要求整个铆接装备在铆接过程中姿态变换幅度不能过大；因此使用料管吹送钉供钉无法适应生产铆接复杂工件，也无法实现铆接复杂工件的自动化生产。另一方面送料管传送铆钉时间较长，每铆接完一个点，供钉站送出铆钉，铆钉经过送料管内料道传送，耗时间长，增加铆接过程循环时间。

发明内容

本发明的目的在于解决的现有技术的不足，提供一种弹匣式铆钉供送钉系统，实现铆接自动化连接过程，既能满足多种复杂铆接姿态，又缩短铆接过程循环时间，提供铆接效率，减少生产成本投入。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：一种弹匣式铆钉供送钉系统，包括：铆接系统、铆钉供料站及送料机构；所述铆接系统包含铆钳、弹匣式送料单元、驱动装置和送钉装置；所述弹匣式送料单元和驱动装置设置在所述铆钳上；所述驱动装置的下端与送钉装置相连；所述弹匣式送料单元上连接有铆钉送料管，所述铆钉送料管的另一端与所述送钉装置连接；所述铆钉供料站与所述送料机构连接，所述铆接系统与所述铆钉供料站相互独立。

进一步的，所述弹匣式送料单元包括存钉轨道和控制单元；所述存钉轨道上设有铆钉检测器、吹钉调节阀和分钉切换装置；所述存钉轨道的上端设置有收钉舱门机构，所述存钉轨道的下端连接有过渡管；所述过渡管的另一端连接有铆钉出料管，所述铆钉出料管与所述铆钉送料管连接；所述分钉切换装置上设有分料气缸，所述分料气缸上设置有电磁阀组；所述电磁阀组与控制单元电性连接。

进一步的，所述存钉轨道内部包含至少一组存钉导轨。

进一步的，所述过渡管为U型管。

进一步的，所述铆钉供料站包括储钉仓结构单元、供料器对接管和供钉站机架；所述储钉仓结构单元和供料器对接管设置在所述供钉站机架上；所述供料器对接管的一端与所述储钉仓结构单元连接，所述供料器对接管的另一端与所述送料机构连接。