[发明专利]一种新能源6×6特种底盘车驱动结构

权利要求书

1.一种新能源6×6特种底盘车驱动结构，其特征在于由纯电能提供动力，包括独立行驶驱动结构、独立转向结构、底盘升降结构和独立悬挂结构；

所述的独立行驶驱动结构包括行驶驱动电机、行驶竖直传动轴、行驶水平传动轴、行驶竖直传动轴轴套、限位支撑板、锥齿轮。在竖直驱动轴轴套的顶端安装有限位支撑板，限位支撑板上方安装行驶驱动电机；

所述的独立转向结构包括转向电机、转向齿轮组、中空转向轴、转向基板。中空转向轴安装在转向基板上，行驶竖直传动轴穿过中空转向轴，转向轴上安装有转向齿轮组与转向电机连接；

所述的底盘升降结构包括升降电机、升降室内套、升降驱动室侧板、滑轨、升降齿轮、齿条(14)。升降室内套与升降驱动室侧板内外相连接，升降电机安装在升降室内套上，升降电机上装有升降齿轮，齿条安装在行驶竖直传动轴轴套外侧，升降齿轮与齿条相啮合，升降室内套内壁安装有滑轨。

2.根据权利要求1所述的6×6特种底盘车驱动结构，其特征在于所述的行驶驱动电机为减速电机，所述的转向电机为伺服电机，所述的升降电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的6×6特种底盘车驱动结构，其特征在于，所述的特种底盘车驱动、转向和升降功能全部密封于柱状结构内。

4.根据权利要求2所述6×6特种底盘车驱动结构，其特征在于，所述的密封柱状结构自上而下分为行驶驱动室、升降驱动室、转向驱动室。

5.根据权利要求1所述的6×6特种底盘车驱动结构，其特征在于所述的行驶驱动电机、转向电机、升降电机分别独立安装在行驶驱动室、升降驱动室、转向驱动室。

6.根据权利要求5所述的6×6特种底盘车驱动结构，其特征在在于所述的行驶驱动电机采用IMV1式安装，D端朝下，立式D端凸缘安装在行驶驱动室底面。于所述的转向电机采用IMV3式安装，D端朝上，立式N端凸缘安装在转向驱动室底面。所述的升降电机采用IMB5式安装，卧式N端凸缘安装在升降驱动室内侧面。

7.所述的悬挂结构采用弹簧阻尼避震，每个轮子安装有2只所述的弹簧阻尼避震器，所述的弹簧阻尼避震器一端与行驶驱动室外壳相连，一端与车架底盘相连。

8.根据权利要求1所述的6×6特种底盘车驱动结构，其特征在于所述的限位支撑板开有滑槽，与所述的滑轨连接。

9.根据权利要求1所述的6×6特种底盘车驱动结构，其特征在于所述的齿条上安装有位移传感器。

10.根据权利要求1所述的6×6特种底盘车驱动结构，其特征在于刹车采用液压盘式制动器。