[发明专利]行驶路径匹配方法、可读存储介质和电子设备有效
申请号: | 202110236288.2 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN112985442B | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 陈宝可;徐江泊;肖傲 | 申请(专利权)人: | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 | 代理人: | 刘锋 |
地址: | 100193 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行驶 路径 匹配 方法 可读 存储 介质 电子设备 | ||
本发明实施例公开了一种行驶路径匹配方法、可读存储介质和电子设备,通过在按顺序接收的车辆属性信息确定对应时间戳不同的第一属性信息和第二属性信息确定车辆行驶过程获取的路径状态,在路径状态异常的情况下根据第一属性信息和第二属性信息确定多个包括预计行驶时长的路径信息。最后根据跟预计行驶时长、第一属性信息和第二属性信息确定各预设路径的置信度,以根据对应的置信度在各预设路径中匹配车辆对应的目标路径。本发明实施例可以通过接收车辆上传的属性信息判断车辆是否处于弱网或无网环境,并在判断车辆处于弱网或无网络环境下行驶时准确的还原车辆行驶路径。
技术领域
本发明涉及汽车导航领域,尤其涉及一种行驶路径匹配方法、可读存储介质和电子设备。
背景技术
目前的车辆的行驶路径通常根据车辆在行驶过程中定时上传的属性信息确定。在当汽车处于弱网环境或无网络环境时,会在较长一段时间内无法上传行驶过程中的属性信息,导致难以确定未接收到属性信息期间内车辆的行驶路径。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种行驶路径匹配方法、可读存储介质和电子设备,旨在判断车辆是否处于弱网环境,并在判断车辆处于弱网环境的状态下还原车辆的行驶路径。
第一方面,本发明实施例提供了一种行驶路径匹配方法,所述方法包括:
按顺序接收车辆属性信息,所述车辆属性信息中包括车辆位置和对应的时间戳,所述车辆位置用于表征车辆在对应时间戳所在的位置;
在已接收到的车辆属性信息中确定第一属性信息和第二属性信息,所述第一属性信息中包括第一车辆位置和第一时间戳,所述第二属性信息中包括第二车辆位置和第二时间戳,所述第一时间戳和第二时间戳为不同的时间戳;
至少根据所述第一属性信息和第二属性信息确定路径状态,所述路径状态用于表征获取的车辆行驶路径是否正常;
响应于所述路径状态为异常,确定所述第一车辆位置到所述第二车辆位置之间的多个预设路径对应的路径信息,所述路径信息包括预计行驶时长;
根据各所述预计行驶时长和所述第一时间戳和第二时间戳之间的时间间隔确定各所述预设路径的置信度;
根据对应的置信度在各所述预设路径中匹配车辆对应的目标路径。
第二方面,本发明实施例提供了一种行驶路径匹配装置,所述装置包括:
信息接收模块,用于按顺序接收车辆属性信息,所述车辆属性信息中包括车辆位置和对应的时间戳,所述车辆位置用于表征车辆在对应时间戳所在的位置;
信息确定模块,用于在已接收到的车辆属性信息中确定第一属性信息和第二属性信息,所述第一属性信息中包括第一车辆位置和第一时间戳,所述第二属性信息中包括第二车辆位置和第二时间戳,所述第一时间戳和第二时间戳为不同的时间戳;
状态判断模块,用于至少根据所述第一属性信息和第二属性信息确定路径状态,所述路径状态用于表征获取的车辆行驶路径是否正常;
路径确定模块,用于响应于所述路径状态为异常,确定所述第一车辆位置到所述第二车辆位置之间的多个预设路径对应的路径信息,所述路径信息包括预计行驶时长;
置信度计算模块,用于根据各所述预计行驶时长和所述第一时间戳和第二时间戳之间的时间间隔确定各所述预设路径的置信度;
路径匹配模块,用于根据对应的置信度在各所述预设路径中匹配车辆对应的目标路径。
第三方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,用于存储计算机程序指令,所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
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