[发明专利]路径引导装置、路径引导装置的控制方法以及存储介质

说明书

本发明提供一种用于根据反映出现实的照度信息来引导符合用户意图的路径的技术。本发明涉及的路径引导装置是对移动体引导路径的路径引导装置，其具备：获取单元，其获取由一个以上的车辆分别检测出的照度信息和检测出所述照度信息时的该车辆的位置信息；以及控制单元，其基于所述照度信息以及所述位置信息，对所述移动体引导路径。

技术领域

本发明涉及一种路径引导装置、路径引导装置的控制方法以及存储介质。

背景技术

专利文献1公开了通过使用照度计，对交叉路口是在平面上交叉或者立体地交叉进行检测的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-053123号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在专利文献1记载的技术中，关于对行人等移动体提议路径没有任何考虑。另一方面，通过使用各种地图信息来获取建筑物的大小，能够模拟太阳的位置，生成照度信息，但难以考虑建筑物的重建、由云、飞艇产生的障碍物等的影响。

这样，在现有技术中，存在难以根据反映出现实的照度信息来引导符合用户意图的路径这种的问题。

本发明是鉴于上述问题而完成的，提供一种用于根据反映出现实的照度信息来引导符合用户意图的路径的技术。

用于解决问题的手段

实现上述目的的本发明所涉及的路径引导装置，是对移动体引导路径的路径引导装置，所述路径引导装置具备：

获取单元，其获取由一个以上的车辆分别检测出的照度信息和检测出所述照度信息时的该车辆的位置信息；以及

控制单元，其基于所述照度信息以及所述位置信息，对所述移动体引导路径。

另外，实现上述目的的本发明所涉及的路径引导装置的控制方法，是对移动体引导路径的路径引导装置的控制方法，所述路径引导装置的控制方法具有：

获取步骤，在所述获取步骤中，获取由一个以上车辆分别检测出的照度信息和检测出所述照度信息时的该车辆的位置信息；以及

控制步骤，在所述控制步骤中，基于所述照度信息以及所述位置信息，对所述移动体引导路径。

发明效果

根据本发明，能够根据反映出现实的照度信息来引导符合用户意图的路径。

附图说明

图1是用于说明本发明的一个实施方式所涉及的路径引导系统的构成例的图。

图2是用于说明构成本发明的一个实施方式所涉及的路径引导系统的各装置的构成例的框图。

图3是表示本发明的第一实施方式所涉及的路径引导装置所实施的整体处理的过程的一个例子的流程图。

图4是表示本发明的第二实施方式所涉及的路径引导装置所实施的整体处理的过程的一个例子的流程图。

图5是本发明的一个实施方式所涉及的对步行者的路径引导的说明图。

图6是本发明的一个实施方式所涉及的对车辆的路径引导的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，各图只是用于说明实施方式的示意图，例如图中的各要素的尺寸未必反映现实的尺寸。另外，在图中对相同的要素标注相同的附图标记，在本说明书中对重复的内容省略说明。

(第一实施方式)

构成