[发明专利]一种手脚架用自动控制的弯曲形变修复装置

权利要求书

1.一种手脚架用自动控制的弯曲形变修复装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)底部活动连接有移动轮(2)，壳体(1)顶部固定连接有对称的电磁铁(3)，壳体(1)顶部固定连接有对称的导向杆(4)，导向杆(4)底部活动连接有定位杆(5)，定位杆(5)内部固定连接有永磁体(6)，壳体(1)顶部活动连接有对称的限位环(7)，壳体(1)顶部固定连接有对称的电极柱(8)，定位杆(5)底部活动连接有控制块(9)，控制块(9)顶部活动连接有从动轮(10)，壳体(1)两侧均活动连接有传力杆(11)，传力杆(11)底部活动连接有主齿轮(12)，传力杆(11)内侧固定连接有修复环(13)，修复环(13)内部固定连接有电介质板(14)，壳体(1)两侧均固定连接有正极板(15)，壳体(1)两侧均固定连接有负极板(16)，壳体(1)两侧均固定连接有压敏电阻(17)，壳体(1)内部固定连接有加热环(18)。

2.根据权利要求1所述的一种手脚架用自动控制的弯曲形变修复装置，其特征在于：所述壳体(1)为金属材料，壳体(1)内部开设有工作槽，工作槽的直径大于加热环(18)的直径，壳体(1)包括结构体、控制组件和电源系统。

3.根据权利要求1所述的一种手脚架用自动控制的弯曲形变修复装置，其特征在于：所述移动轮(2)为橡胶材料，移动轮(2)的表面设置有防滑层，移动轮(2)包括轮体、旋转组件和控制组件。

4.根据权利要求1所述的一种手脚架用自动控制的弯曲形变修复装置，其特征在于：所述电磁铁(3)包括磁通体、环绕线圈和控制组件，电磁铁(3)与永磁体(6)的相对面磁性相同，电磁铁(3)与永磁体(6)间的斥力大于导向杆(4)的弹力。

5.根据权利要求1所述的一种手脚架用自动控制的弯曲形变修复装置，其特征在于：所述定位杆(5)为金属材料，定位杆(5)的底部设置有电触环，定位杆(5)的表面设置有与限位环(7)相配合的摩擦层。

6.根据权利要求1所述的一种手脚架用自动控制的弯曲形变修复装置，其特征在于：所述限位环(7)为电致伸缩材料，限位环(7)在电场的作用下直径收缩，限位环(7)与电极柱(8)电性相连，限位环(7)的内侧设置有摩擦层。

7.根据权利要求1所述的一种手脚架用自动控制的弯曲形变修复装置，其特征在于：所述正极板(15)与负极板(16)的相对面积相同，正极板(15)与负极板(16)的长度小于电介质板(14)的长度，负极板(16)与压敏电阻(17)电性相连。

8.根据权利要求1所述的一种手脚架用自动控制的弯曲形变修复装置，其特征在于：所述加热环(18)为导电材料，加热环(18)包括环绕线圈和交变控制组件，壳体(1)控制块(9)的直径大于修复环(13)的直径。