[发明专利]一种基于神经网络的机器人行走方法及装置

权利要求书

1.一种基于神经网络的机器人行走方法，其特征在于，包括：

获取目标位置信息；

根据目标位置信息，确定至少两个次目标位置信息；

将所述目标位置信息以及所述次目标位置信息通过神经网络模型生成路线信息；

根据所述路线信息，执行机器人行走操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标位置信息，确定至少两个次目标位置信息包括：

获取预设次目标位置数量信息；

根据所述预设次目标位置数量信息计算所述次目标位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述次目标位置数量信息计算所述次目标位置信息包括：

获取机器人的当前位置信息；

根据所述当前位置信息与所述目标位置信息，计算距离信息；

将所述距离信息与所述预设次目标位置数量信息进行计算，得到所述次目标位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人行走操作包括：机器人步进、机器人目标追踪。

5.一种基于神经网络的机器人行走装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标位置信息；

确定模块，用于根据目标位置信息，确定至少两个次目标位置信息；

生成模块，用于将所述目标位置信息以及所述次目标位置信息通过神经网络模型生成路线信息；

执行模块，用于根据所述路线信息，执行机器人行走操作。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

获取单元，用于获取预设次目标位置数量信息；

计算单元，用于根据所述预设次目标位置数量信息计算所述次目标位置信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算单元包括：

获取子单元，用于获取机器人的当前位置信息；

计算子单元，用于根据所述当前位置信息与所述目标位置信息，计算距离信息；

计算子单元，还用于将所述距离信息与所述预设次目标位置数量信息进行计算，得到所述次目标位置信息。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述机器人行走操作包括：机器人步进、机器人目标追踪。

9.一种包括指令的计算机程序产品，其特征在于，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。

10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。