[发明专利]一种产线设备位置偏移检测方法、系统、设备和介质

说明书

本发明公开了一种产线设备位置偏移检测方法、系统、设备和介质，包括：确定目标产线；针对目标产线中的每个产线设备，获取产线设备的中心线段与位置参考装置之间的实际相对位置；针对每个产线设备，判断产线设备的实际相对位置与产线设备的目标相对位置是否一致，若不一致，则确定产线设备的位置发生偏移，其中，目标相对位置是根据目标产线的历史中心线确定的。本申请通过沿目标产线附近设置位置参考装置，通过观测目标产线中的各个产线设备与位置参考装置之间的实际相对位置，与第一目标相对位置进行比较，当实际相对位置与第一目标相对位置不一致时，则意味着产线设备发生偏移，进而可以快速判断产线设备是否发生偏移。

技术领域

本发明涉及冶金轧制技术领域，尤其涉及一种产线设备位置偏移检测方法、系统、设备和介质。

背景技术

冶金轧制产线上的设备较多，包括粗轧机、精轧机、定宽机、剪切机、以及卷取机、开卷机等设备。带钢在各个产线设备上传输，使得各个产线设备对带钢进行相应的加工。如果各个产线设备之间的相对位置发生变化，将会对带钢产生负面影响，例如，会造成带钢跑偏问题、带钢楔形问题或者浪形问题等。因此，如何检测各个产线设备之间的相对位置是否发生变化，是亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种产线设备位置偏移检测方法、系统、设备和介质，解决了现有技术中无法检测各个产线设备之间的相对位置是否发生变化的技术问题，实现了可以检测各个产线设备之间的相对位置是否发生变化的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种产线设备位置偏移检测方法，方法包括：

确定目标产线，其中，沿目标产线布设有位置参考装置；

针对目标产线中的每个产线设备，获取产线设备的中心线段与位置参考装置之间的实际相对位置；

针对每个产线设备，判断产线设备的实际相对位置与产线设备的目标相对位置是否一致，若不一致，则确定产线设备的位置发生偏移，其中，目标相对位置是根据目标产线的历史中心线确定的，历史中心线是在目标产线未发生偏移之前，根据每个产线设备的中心线段确定的。

进一步地，在获取产线设备的中心线段与位置参考装置之间的实际相对位置之后，方法还包括：

获取目标产线当前时刻的实际中心线，判断实际中心线与历史中心线是否重合；

当实际中心线与历史中心线重合时，针对每个产线设备，执行判断产线设备的实际相对位置与产线设备的目标相对位置是否一致的步骤。

进一步地，当实际中心线与历史中心线不重合时，方法还包括：

根据实际中心线，更新历史中心线；

针对每个产线设备，根据更新后的历史中心线，更新产线设备的目标相对位置；

判断产线设备的实际相对位置与更新后的目标相对位置是否一致，若不一致，则确定产线设备的位置发生偏移。

进一步地，实际中心线的确定步骤包括：

按照目标产线中各个产线设备的中心线段所处直线的不同，将各个产线设备的中心线段进行分组，其中，处于同一直线的中心线段处于同一个分组中；

将中心线段的数量最多的分组确定为目标分组；

将目标分组对应的直线确定为实际中心线。

进一步地，获取产线设备的中心线段与位置参考装置之间的实际相对位置，具体包括：

针对每个产线设备，根据位置参考装置的位置、产线设备的基准平面和产线设备的设计参数，确定产线设备的中心线段与位置参考装置之间的实际相对位置。

进一步地，目标相对位置的确定步骤包括：