[发明专利]一种血液样本中分离循环肿瘤细胞的自动化系统

权利要求书

1.一种血液样品中分离循环肿瘤细胞的自动化系统，包括依次设置的制样工作区、分离工作区、检验工作区和控制连接以上工作区的总控制区，其特征在于：所述制样工作区包括自动制样设备，所述自动制样设备通过连接装置连接到自动进样设备；所述分离工作区包括通过连接装置连接到自动制样设备的红细胞分离设备，所述红细胞分离设备通过连接装置连接到微流控芯片设备，所述微流控芯片设备通过连接装置连接到样本孵育设备；所述检验工作区包括样本分析设备，所述样本分析设备通过连接装置与样本孵育设备连接；所述总控制区包括总控制台；血液样本承装在医用试管中；所述连接装置包括多个多向传送装置连接；所述多向传送装置包括换向分配盘，所述换向分配盘上连接有试管传送带的一端，所述试管传送带的另一端连接有上样机械臂；所述换向分配盘上设置有与换向分配盘同轴的环形凹槽，形成圆柱状的环形凹槽内部区域内部空间；所述环形凹槽内设置有试管轨道，所述试管轨道为环形的双轨结构，设置在环形凹槽内部的上端，与环形凹槽的内部槽壁固定连接；在所述换向分配盘侧面还均布有至少三个试管出入口，所述试管出入口为连接环形凹槽内部空间与换向分配盘外部空间的通道，环形凹槽底端的高度不高于试管出入口底端的高度；所述试管出入口的上端设置有传送带安装槽；所述试管轨道在试管出入口处设置有开口，与试管轨道的开口相连接的有试管轨道的延长部分；所述换向分配盘的上端设置有试管推动杆，所述试管推动杆包括设置在换向分配盘中心位置的中心转轴，所述中心转轴的侧面垂直于中心轴的固定有延长轴，所述延长轴的另一端固定有管状气缸，所述管状气缸的另一端侧面与轴向平行的固定有试管拨动杆；所述中心转轴设置在中心电机上，所述中心电机设置在换向分配盘的内部中央。

2.根据权利要求1所述的血液样品中分离循环肿瘤细胞的自动化系统，其特征在于：所述试管传送带包括平行竖直设置的两组相同的传送带机构，所述传送带机构包括竖直设置的主动轴、与主动轴配合设置的从动轴和连接主动轴和从动轴之间的传送带；一对所述传送带机构设置在一对平行设置的传送带支架上，传送带支架的一端固定在传送带安装槽内。

3.根据权利要求1所述的血液样品中分离循环肿瘤细胞的自动化系统，其特征在于：所述上样机械臂包括一对分别固定在两个传送带支架自由端上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固定连接有螺杆支架，在螺杆支架内设置有升降螺杆，在螺杆支架的顶部设置有与升降螺杆连接的螺杆电机；在所述螺杆支架上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的端部设置有螺纹孔，所述螺纹孔和螺杆支架内的升降螺杆螺纹配合；所述夹爪气缸的夹爪上固接有夹持爪。

4.根据权利要求2或3所述的血液样品中分离循环肿瘤细胞的自动化系统，其特征在于：与所述试管相配合的设置有试管托盘；所述试管托盘为一方形的滑块，试管托盘的中心设置有与试管的外径相配合的通孔，所述通孔内与试管帽配合设置有限位台阶；所述试管托盘的宽度大于试管轨道的宽度、与环形凹槽的宽度和传送带机构中两条传送带之间的间距呈过渡配合。

5.根据权利要求1所述的血液样品中分离循环肿瘤细胞的自动化系统，其特征在于：所述微流控芯片设备包括设置在微流控芯片设备底座上的低速离心机，在低速离心机的两侧设置有两个中空圆柱状的试管插槽；配合所述低速离心机和试管插槽的位置设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸设置在一组螺杆定位装置上；在所述试管插槽的上方通过卷扬机和牵引线设置有取样探头，取样探头的前端设置有四个取样针，所述取样针通过输液管分别连接到设置在微流控芯片设备内部的储液盒和微流控芯片上；在所述卷扬机与储液盒、微流控芯片之间的输液管上设置有多通道蠕动泵；在所述微流控芯片设备内部设置有废液预处理器，通过输液管与微流控芯片连接。

6.根据权利要求1所述的血液样品中分离循环肿瘤细胞的自动化系统，其特征在于：各个工作区和连接装置均通过总控制区控制。

7.根据权利要求1所述的血液样品中分离循环肿瘤细胞的自动化系统，其特征在于：所述红细胞分离设备和微流控芯片设备产生的废液输送到医疗废液处理系统中进行无害化处理。