[发明专利]一种用于脑卒中患者的神经康复装置

权利要求书

1.一种用于脑卒中患者的神经康复装置，其特征在于：包括运动台(1)、穿戴组件、检测组件和反馈组件；

所述运动台(1)顶端中部设有传动组件，所述运动台(1)在传动组件传动方向前方的一端设有主机(2)，所述主机(2)的顶端阻尼式的转动连接有配合的显示器(3)，所述运动台(1)上还设有与之配合的悬吊组件；

所述穿戴组件包括横板(4)、弧形板(5)、固定带(6)、滑块(7)、第一伸缩杆(8)、第二伸缩杆(9)、短杆(10)和柔性垫板(11)，所述横板(4)的两端均转动连接有弧形板(5)，所述弧形板(5)的末端均固定有固定带(6)，所述弧形板(5)的外环侧壁上均设有与其同中轴线的导轨(12)，所述导轨(12)上均滑接有滑块(7)，所述滑块(7)的底端均转动连接有中轴线垂直地面的第一伸缩杆(8)，所述第一伸缩杆(8)的底端均转动连接有中轴线平行地面的第二伸缩杆(9)，所述第二伸缩杆(9)的底端均转动连接有中轴线平行地面的短杆(10)，所述短杆(10)的底端内侧设有水平的柔性垫板(11)，所述第一伸缩杆(8)、第二伸缩杆(9)和短杆(10)上均设有固定环(13)，所述穿戴组件由驱动组件驱动；

所述检测组件包括水平角度传感器、垂直角度传感器(15)、压力感受面板(16)和控制盒(17)，所述滑块(7)靠近其底端内部的容置腔(18)中设有水平角度传感器，所述第一伸缩杆(8)和第二伸缩杆(9)的转动连接处、第二伸缩杆(9)和短杆(10)的转动连接处均设有垂直角度传感器(15)，所述柔性垫板(11)上、下端面的前、后两端均设有压力感受面板(16)，所述控制盒(17)设置在横板(4)的背面，所述控制盒(17)内部的空腔(19)中设有控制板(20)，所述控制盒(17)上还设有接口模块(21)；

所述反馈组件包括一组反馈电极片和一组等数量的检测电极片；所述检测电极片用于贴在患者的健肢一侧的主要肌肉群处皮肤表面，所述反馈电极片用于贴在患者患肢一侧的主要肌肉群处皮肤表面；

所述传动组件、显示器(3)、驱动组件、检测组件和反馈组件均由主机(2)控制；

所述驱动组件包括轨道板(47)、驱动电机(48)、螺杆(49)、驱动块(50)、垂直电动伸缩杆(51)和水平电动伸缩杆(52)，所述运动台(1)靠近显示器(3)一端的两侧均设有轨道板(47)，所述轨道板(47)上均滑接有驱动块(50)，所述轨道板(47)远离运动台(1)的一端均设有驱动电机(48)，所述驱动电机(48)输出端与轨道板(47)内部的螺杆(49)伸出板外的端部固定连接，所述驱动块(50)处于轨道板(47)内部的部分贯穿有与螺杆(49)匹配的螺槽(53)，所述驱动块(50)顶端沿传动组件的传动方向设有五个型号依次减小的垂直电动伸缩杆(51)，所述垂直电动伸缩杆(51)的自由端端部均设有指向台阶(22)且型号与之匹配的水平电动伸缩杆(52)，所述水平电动伸缩杆(52)自由端端部均水平且指向运动台(1)的联结杆(54)。

2.根据权利要求1所述的一种用于脑卒中患者的神经康复装置，其特征在于：所述运动台(1)异于主机(2)的一端设有与之配合的台阶(22)，所述运动台(1)的顶端面开设有与传动组件配合的安装凹槽(23)，所述运动台(1)内部还开设有与安装凹槽(23)隔绝的工作腔(24)，所述传动组件包括传动带(25)、传动辊(26)和旋转电机(27)，所述安装凹槽(23)中紧密地分布有一组同高度且轴线相互平行的传动辊(26)，所述传动带(25)紧紧包裹在一组所述传动辊(26)的外表面，所述传动辊(26)的两端均设有同轴的传动轴(28)，所述传动辊(26)靠近工作腔(24)一端的传动轴(28)均伸入工作腔(24)中，所述传动轴(28)处于工作腔(24)中的端部均固定有同轴的传动齿轮(29)，所述传动齿轮(29)之间通过配合的链条(30)同步传动连接，所述旋转电机(27)设置在工作腔(24)中并与任意一个传动齿轮(29)同轴式固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于脑卒中患者的神经康复装置，其特征在于：所述传动带(25)的宽度等于安装凹槽(23)的宽度等于传动辊(26)的长度，所述安装凹槽(23)的上表面与运动台(1)的上端面共面，所述运动台(1)处于安装凹槽(23)的槽口位置处且处于传动组件传动方向的两端均可拆卸地设有配合的盖板(31)，所述盖板(31)完全覆盖住传动带(25)和安装凹槽(23)槽口之间的空隙。