[发明专利]一种电机测试用模拟负载装置及测试方法

说明书

本发明公开了一种电机测试用模拟负载装置及测试方法，属于电机的测试技术领域，所述电机测试用模拟负载装置包括底板和第一电机传动系统；所述第一电机传动系统包括第一电机、第一磁粉制动器、减速器、旋转变压器，所述第一电机与所述第一磁粉制动器同轴连接，所述第一磁粉制动器远离所述第一电机的一端与所述减速器同轴连接，所述减速器远离所述第一磁粉制动器的一端与所述旋转变压器同轴连接，所述第一电机、所述第一磁粉制动器、所述减速器以及所述旋转变压器均通过支撑架与所述底板固定连接。所述旋转变压器用于检测所述第一电机实际的旋转角度，以便测量第一电机的旋转角度的精度。

技术领域

本发明涉及电机的测试，尤其涉及电机测试用模拟负载装置。

背景技术

步进电机的性能指标包括：步距角、精度、扭矩、额定电流、额定电压等。

现有技术中专利名称为“一种电机负载模拟装置”（专利号为CN201520553068.2）公开了一种电机负载模拟装置，该装置包括底板、电机、电机支架、轴套组 I、轴套组Ⅱ、力矩传感器组件、磁粉离合器组 I、连接环、磁粉离合器组Ⅱ和吊环。该装置电机主轴转动输出扭矩，通过轴套组 I 和轴套组Ⅱ将扭矩传递到磁粉离合器组 I，再通过连接环将扭矩传递到磁粉离合器组Ⅱ，并由力矩传感器 a 测量并输出当前扭矩数值，用以监测电机的实时输出扭矩，评判电机的扭矩性能。

上述现有技术提供了一种评判电机的扭矩性能的电机负载模拟装置，为了测试步进电机的旋转角度的精度，本发明提供了一种电机测试用模拟负载装置。

发明内容

本发明的目的是提供了一种电机测试用模拟负载装置，能够测试步进电机的旋转角度的精度，采用的技术方案具体如下：

一种电机测试用模拟负载装置，包括底板和第一电机传动系统；所述第一电机传动系统包括第一电机、第一磁粉制动器、减速器、旋转变压器，所述第一电机与所述第一磁粉制动器同轴连接，所述第一磁粉制动器远离所述第一电机的一端与所述减速器同轴连接，所述减速器远离所述第一磁粉制动器的一端与所述旋转变压器同轴连接，所述第一电机、所述第一磁粉制动器、所述减速器以及所述旋转变压器均通过支撑架与所述底板固定连接。

所述第一磁粉制动器相当于所述第一电机的模拟负载，通过改变第一磁粉制动器电流大小改变加载在所述第一磁粉制动器的轴上的负载大小，所述第一磁粉制动器与所述第一电机同轴连接，通过改变第一磁粉制动器电流大小即可改变加载在所述第一电机轴上的负载的大小，利用磁粉制动器无级加载的特性，使得本发明的模拟负载装置可以实现负载的动态持续模拟加载。

所述旋转变压器用于检测所述第一电机实际的旋转角度，以便测量第一电机的旋转角度的精度；通过测试系统测量模拟负载下的电压、电流，以便检测电机性能。

所述第一电机、所述第一磁粉制动器、所述减速器和所述旋转变压器同轴连接，所述第一电机为大功率电机时，转速高，通过减速器降低转速，可以保护所述第一磁粉制动器和所述旋转变压器，并且所述第一磁粉制动器设置在所述第一电机与所述减速器之间，所述第一磁粉制动器直接与所述第一电机同轴连接，使得所述第一磁粉制动器提供的负载传递到第一电机轴上不会缩小。

优选的，所述第一电机与所述第一磁粉制动器通过联轴器同轴连接，所述第一磁粉制动器远离所述第一电机的一端与所述减速器通过联轴器同轴连接，所述减速器远离所述第一磁粉制动器的一端与所述旋转变压器通过联轴器同轴连接；所述支撑架包括第一电机支架、第一磁粉制动器支架、减速器支架、旋转变压器转子支架、旋转变压器定子支架；所述第一电机通过第一电机支架与所述底板固定连接，所述第一磁粉制动器通过第一磁粉制动器支架与所述底板固定连接，所述减速器的两端分别通过减速器支架与所述底板固定连接，所述旋转变压器的转子轴通过轴承与旋转变压器转子支架连接，所述旋转变压器转子支架与所述底板固定连接，所述旋转变压器远离所述旋转变压器的转子轴的一端通过旋转变压器定子支架与所述底板固定连接。