[发明专利]电动助力转向控制装置和控制方法

说明书

电动助力转向控制装置和控制方法。电动助力转向装置包括：电动机，其在车辆的启动开关开启时输出用于驱动转向机构的驱动力；和控制系统，其控制电动机。控制系统包括：被配置为检测电动机的旋转轴的旋转角的第一传感器和用于冗余的第二传感器；第一电源电路，其被配置为向第一传感器供应电力；第二电源电路，其被配置为向第二传感器供应电力；旋转检测单元，其被配置为基于第二传感器的输出来检测关于旋转轴的旋转信息；以及旋转信息存储器，其被配置为存储由旋转检测单元检测到的旋转信息。当启动开关关闭时，第二电源电路向第二传感器间歇地供应电力，并且由旋转检测单元检测到的旋转信息被存储在旋转信息存储器中。

技术领域

本发明涉及一种电动助力转向控制装置和一种控制方法。

背景技术

照惯例，在用于辅助车辆驾驶员的转向的电动助力转向控制装置中，已知即使当诸如车辆点火的启动开关关闭时，也通过使用传感器等来检测并控制转向角的变化。在启动开关关闭的同时基于转向角的变化来控制电动助力转向装置的手段包括：例如，通过使用电源电路、电机旋转角检测传感器和用于存储旋转角变化的存储器，在启动开关关闭的同时使电机旋转角检测传感器通电，检测并存储旋转角，在启动开关被接通之后读取存储在存储器中的旋转角，并且将该旋转角用于控制。以这种方式，即使当启动开关关闭时，电源电路也间歇地使一些功能工作，并且检测对电机旋转角传感器的电力供应和电机旋转角，这使得能够检测和存储转向角的相对变化。然而，由于即使当启动开关关闭时也需要电力供应，所以问题是在启动开关关闭时降低功耗并准确地检测电机的旋转角。以下是解决此类问题的专利文件。

例如，专利文件1公开了一种能够降低功耗的电动助力转向装置。在此电动助力转向装置中，旋转角检测装置的传感器单元检测随磁体的旋转而改变的旋转磁场，并且基于由传感器单元检测到的检测值，第一计算单元在认为点火开关被接通时开始旋转角θm的计算，而在认为点火开关被断开时停止旋转角θm的计算。第二计算单元基于由传感器单元检测到的检测值来计算出旋转次数N，而不管点火开关的开启/关闭状态如何。这降低当点火开关关闭时的时段期间的功耗。

另外，专利文件2公开了一种能够更适当地监视绝对转向角的变化的车辆控制装置。在此车辆控制装置中，当点火关闭时，旋转角传感器通过经由通电控制器被间歇地供应有电力而被间歇地驱动，并且通电控制器以电机旋转120°的周期从电池向旋转角传感器间歇地供应电力。象限检测器通过监视Sin信号和Cos信号的笛卡尔坐标系中的坐标象限的切换来检测电机的旋转角的相位。在象限检测器中，坐标象限被划分成三个象限，并且这三个象限每120°均分。象限检测器根据由比较器产生的高电平信号和低电平信号的组合来确定电机的旋转角的相位对应于三个象限中的哪一个象限。

现有技术文件

专利文件

专利文件1：日本专利第5958572号

专利文件2：日本未审查专利第2018-177005号公报

发明内容

本发明解决的技术问题

顺便提及，由于电机旋转角检测传感器是获取关于转向的重要信息的部件，所以常常冗余地执行故障检测。在这种背景下，已开发了在电动助力转向装置中包括多个系统的冗余传感器。然而，当使用冗余的电机旋转角检测传感器来从单个电源电路向每个传感器供应电力时，有必要在间歇操作期间向多个传感器供应电力，并且存在暗电流增加的问题。

已鉴于此类情况做出了本发明，并且本发明提供用于通过使在启动开关关闭的同时对具有冗余性的旋转角检测传感器的电力供应最小化来减小暗电流的电动助力转向控制装置和控制方法。

用于解决问题的手段