[发明专利]一种将定位爪装入连接器底座中的取料装入机构

权利要求书

1.一种将定位爪装入连接器底座中的取料装入机构，其特征在于，包括：

夹爪，主要由两只以上的爪部、开合导向件和限位外壳组成，所述开合导向件安装于所述限位外壳内，所述限位外壳内对应每一只所述爪部均设置有一个横向导槽，于所述横向导槽内各安装有一块滑块，所述爪部与所述滑块固定连接；所述开合导向件中对应每一只所述爪部均设置有一条导向斜槽，所述滑块通过凸台卡接于所述导向斜槽内；

第一伺服电机，其输出轴与第一滚珠丝杆副连接，所述第一滚珠丝杆副中的移动件与所述开合导向件固连，所述第一伺服电机驱动所述开合导向件伸降；

推杆，设置于所述开合导向件中，所述推杆的侧壁等角度阵列有数根凸棱，所述爪部的内壁设置有与对应的凸棱适配的卡槽；

第二伺服电机，其输出轴与第二滚珠丝杆副连接，所述第二滚珠丝杆副中的移动件与所述推杆固连，所述第二伺服电机驱动所述推杆升降。

2.根据权利要求1所述的一种将定位爪装入连接器底座中的取料装入机构，其特征在于，所述夹爪包括三个爪部，所述推杆侧壁设置有三根所述凸棱。