[发明专利]一种风电机组双驱电动变桨控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种风电机组双驱电动变桨控制系统，其特征在于，包括依次电相连的主控制器、主驱动器、主电机、主位置速度传感器，依次机械连接的主电机、主减速器、变桨轴承，所述主位置速度传感器与主驱动器电相连，还包括从驱动器、从电机、从减速器，所述主驱动器、从驱动器、从电机依次电相连，所述从电机、从减速器、变桨轴承依次机械连接。

2.根据权利要求1所述的一种风电机组双驱电动变桨控制系统，其特征在于，所述主驱动器包括位置速度信号变换模块和依次电相连的位置控制器、速度控制器、电流控制器、主功率变换器、主电流传感器，所述位置速度信号变换模块的输入端与主位置速度传感器的输出端相连，所述位置速度信号变换模块的输出端与位置控制器的输入端、速度控制器的输入端分别电相连，所述从驱动器包括依次电相连的从电流控制器、从功率变换器、从电流传感器，所述速度控制器的输出端与所述从电流控制器的输入端电相连，所述从电流传感器的输出端与所述从电流控制器的输入端、从电机分别电相连。

3.根据权利要求2所述的一种风电机组双驱电动变桨控制系统，其特征在于，所述从驱动器还包括与所述位置控制器的输出端、所述从功率变换器的输入端分别电相连的速度限幅器。

4.根据权利要求2所述的一种风电机组双驱电动变桨控制系统，其特征在于，所述主功率变换器和/或从功率变换器为PWM逆变器。

5.根据权利要求2所述的一种风电机组双驱电动变桨控制系统，其特征在于，所述主位置速度传感器为旋转变压器。

6.根据权利要求2所述的一种风电机组双驱电动变桨控制系统，其特征在于，还包括与从电机电相连的从位置速度传感器。

7.根据权利要求2所述的一种风电机组双驱电动变桨控制系统，其特征在于，所述从位置速度传感器为旋转变压器。

8.根据权利要求2至7任一项所述的一种风电机组双驱电动变桨控制系统，其特征在于，还包括变桨控制器，所述主控制器、变桨控制器、位置控制器依次电相连。

9.一种基于1至8任一项所述的风电机组双驱电动变桨控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、主控制器发送位置控制指令给主驱动器；

S2、主驱动器接收位置控制指令，结合主位置速度传感器反馈的主电机的实际位置信息、实际速度信息驱动主电机工作，控制从驱动器驱动从电机工作；

S3、主电机驱动主减速器工作，从电机驱动从减速器工作；

S4、主位置速度传感器检测并输出主电机的实际位置信息、实际速度信息给主驱动器；

S5、主减速器带动变桨轴承工作，从减速器带动变桨轴承工作。

10.根据权利要求9所述的一种风电机组双驱电动变桨控制系统的控制方法，其特征在于，

所述主驱动器包括依次顺次连接的位置控制器、速度控制器、主电流控制器、主功率变换器、主电流传感器、位置速度信号变换模块，所述从驱动器包括从电流控制器、从功率变换器、从电流传感器，

步骤S1具体包括以下步骤：

K1、主控制器发送位置控制指令给位置控制器；

步骤S2具体包括以下步骤：

K2、位置控制器接收位置控制指令，结合依次经主位置速度传感器、位置速度信号变换模块反馈的主电机的实际位置信息，发送速度指令给速度控制器；

K3、速度控制器接收速度指令，结合依次经主位置速度传感器、位置速度信号变换模块反馈的主电机的实际速度信息，发送转矩指令给主电流控制器、从电流控制器；

K4、主电流控制器接收转矩指令，结合主电流传感器输出的主电机的实际电流信息，发送输出信号给控制主功率变换器；

K5、主功率变换器接收主电流控制器发送的输出信号，输出经功率变换后的电流信息给主电流传感器；

K6、主电流传感器接收主功率变换器输出的电流信息，检测主电机的实际电流信息及将主电机的实际电流信息反馈给主电流控制器的输入端；

K7、位置速度信号变换模块接收及变换主位置速度传感器反馈的主电机的实际位置信息、实际速度信息，并将实际位置信息传输给位置控制器的输入端，将实际速度信息传输给速度控制器的输入端；

K8、从电流控制器接收转矩指令，结合从电流传感器反馈的从电机的实际电流信息，发送输出信号给控制从功率变换器；

K9、从功率变换器接收从电流控制器发送的输出信号，输出经功率变换后的电流信息给从电流传感器；

K10、从电流传感器接收从功率变换器输出的电流信息，检测从电机的实际电流信息及将从电机的实际电流信息反馈给从电流控制器的输入端；

步骤S4具体包括以下步骤：

K11、主位置速度传感器检测并输出主电机的实际位置信息、实际速度信息给位置速度信号变换模块。