[发明专利]一种视频处理方法、系统及存储介质在审
申请号: | 202110234714.9 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN113178032A | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 安康;杨军;张永钰 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00;G07F9/10;G06K9/00;H04N5/225 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人: | 徐苏明 |
地址: | 100190 北京市海淀区科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视频 处理 方法 系统 存储 介质 | ||
本发明提供了一种视频处理方法、系统及存储介质,该方法包括:获取摄像头拍摄的取货视频;将所述取货视频分发给一个或多个商品识别装置,其中,所述商品识别装置用于通过内置的识别模型识别所述取货视频中被取出的商品;接收各个所述商品识别装置返回的商品识别结果,并根据多个所述商品识别结果确定最终识别结果。本发明的技术方案能够提高商品识别的准确度,降低运营成本。
技术领域
本发明涉及商品识别技术领域,具体而言,涉及一种视频处理方法、系统及存储介质。
背景技术
随着科技的不断发展,无人货柜等新零售模式重塑了零售业的生态和结构。无人货柜是以无人零售作为切入点,在物联网和图像识别等技术的辅助下实现无人售卖,其中,对商品的识别至关重要。
目前,常用的商品识别方法有静态识别方案、RFID(Radio FrequencyIDentification,射频识别)射频方案和重力感应方案等。静态识别方案是通过检测购买前和购买后两组图片的差异性来识别用户所购买的商品的种类,但是该方案的商品识别精度受很多因素的影响,例如无人货柜内的灯光会影响图片的拍摄质量,进而会影响商品的识别准确率,且对商品相似度和摆放有较高要求。RFID射频方案是为每个商品配置一个RFID标签,识别商品时读取对应的RFID标签中的信息,虽然该方法对商品的摆放等没有要求,但是为每个商品配置RFID标签,大幅提高了无人货柜的运营成本,并且当RFID标签被损毁时,会直接导致货损。重力感应方案是通过检测商品的重量来识别商品,但是该方案的识别错误率较高,并且维护频率较高。
发明内容
本发明解决的问题是如何提高无人货柜中商品的识别率,降低运营成本。
为解决上述问题,本发明提供一种视频处理方法、系统及存储介质。
第一方面,本发明提供了一种视频处理方法,包括:
获取摄像头拍摄的取货视频;
将所述取货视频分发给一个或多个商品识别装置,其中,所述商品识别装置用于通过内置的识别模型识别所述取货视频中被取出的商品;
接收各个所述商品识别装置返回的商品识别结果,并根据多个所述商品识别结果确定最终识别结果。
可选地,在所述获取摄像头拍摄的取货视频之前,还包括:
当检测到无人货柜的柜门打开时,控制所述摄像头开始拍摄所述取货视频;
当检测到所述无人货柜的柜门关闭时,控制所述摄像头停止拍摄。
可选地,在所述将所述取货视频分发给一个或多个空闲的商品识别装置之前,包括:
每间隔预定时间接收多个所述商品识别装置发送的心跳包,所述心跳包包括对应的所述商品识别装置的当前负载;
将所述当前负载与第一预设阈值进行对比;
当所述当前负载小于或等于所述第一预设阈值时,表示所述商品识别装置处于空闲状态;将所述取货视频分发给一个或多个商品识别装置,包括将所述取货视频分发给一个或多个处于空闲状态的商品识别装置;当所述当前负载大于所述第一预设阈值时,表示所述商品识别装置处于忙碌状态。
可选地,所述根据多个所述商品识别结果确定最终识别结果包括:
判断多个所述商品识别结果是否一致;
若是,则根据所述商品识别结果确定所述最终识别结果;若否,则根据各个所述商品识别结果生成仲裁任务,将所述仲裁任务发送至仲裁平台,所述仲裁平台用于仲裁人员对各个所述商品识别结果进行仲裁,确定所述最终识别结果。
可选地,每个所述商品识别结果包括零个或一个或多个待确定结果,所述判断各个所述商品识别结果是否一致包括:
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