[发明专利]精准收集及分析的乒乓球轨迹的辅助训练系统、方法、终端

说明书

本发明属于乒乓球训练技术领域，公开了一种精准收集及分析的乒乓球轨迹的辅助训练系统、方法、终端，训练包括：训练室图像采集模块、图像去噪模块、图像分析模块、发球点实时确定模块、中央控制模块、标准轨迹获取模块、显示模块、轨迹对比模块、偏差获取模块、偏差预警模块。本发明进行训练室图像全景图像的采集并对采集的图像进行分析，能够实现乒乓球球台位置信息、训练者位置信息以及乒乓球实际移动路线的获取，方便后期进行乒乓球的发球点以及标准移动轨迹的确定；通过将乒乓球移动标准轨迹与乒乓球实际移动路线进行对比，得到轨迹对比结果，能够实现训练者的运球偏差的确定，即使进行预警纠正，进行训练的效果更好。

技术领域

本发明属于乒乓球训练技术领域，尤其涉及一种精准收集及分析的乒乓球轨迹的辅助训练系统、方法、终端。

背景技术

目前，乒乓球是一种世界流行的球类体育项目，包括进攻、对抗和防守。比赛分团体、单打、双打、混双等数种；2001年9月1日前以21分为一局，现以11分为一局；采用五局三胜，七局四胜。乒乓球器材规格分别为：球台高76厘米、长2.74米、宽1.525米，颜色为墨绿色或蓝色；球网高15.25厘米、台外突出部分长15.25厘米，颜色与球台颜色相同；球呈白色或橙色，且无光泽，直径40毫米、重量2.7克的硬球，挡板高0.75米、宽1.4或2米，颜色与球台颜色相同。

现有的乒乓球训练，一般通过教练员进行手把手教学，再根据教练员传授的经验进行长时间的重复训练，乒乓球作为一项运动，不同的人总结得出的经验不同，因此主要在于个人的长时间的重复训练，现有乒乓球员在训练的过程中，一般通过肉眼观察乒乓球的移动轨迹，其观察结果不够精准，较难总结出乒乓球相对完美的击打轨迹。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有乒乓球员在训练的过程中，一般通过肉眼观察乒乓球的移动轨迹，其观察结果不够精准，较难总结出乒乓球相对完美的击打轨迹。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种精准收集及分析的乒乓球轨迹的辅助训练系统、方法、终端。

本发明是这样实现的，一种精准收集及分析的乒乓球轨迹的辅助训练系统，所述精准收集及分析的乒乓球轨迹的辅助训练系统包括：

训练室图像采集模块，与中央控制模块连接，用于通过设置在乒乓球训练室内墙上的可旋转摄像头进行乒乓球训练室内不同角度的图像的采集，得到乒乓球训练室图像；

所述通过设置在乒乓球训练室内墙上的可旋转摄像头进行乒乓球训练室内不同角度的图像的采集，得到乒乓球训练室图像，包括：获取特征数据平面图，利用图像转换矩阵，将所述特征数据平面图转换为数据平面图；

所述图像转换矩阵的获取方法为：

获取目标实际位置坐标、目标数据平面坐标和目标特征数据平面坐标；

利用所述目标数据平面坐标，计算出相应的光轴空间距离；

对获取的旋转矩阵、平移矩阵、所述目标实际位置坐标、所述目标数据平面坐标、所述目标特征数据平面坐标和所述光轴空间距离进行汇总，得到计算信息；

通过计算信息求解出所述图像转换矩阵；

所述通过计算信息求解出所述图像转换矩阵，包括：

将获取的计算信息代入图像转换公式，对所述图像转换公式进行变换，得到显性特征参数矩阵和坐标参数矩阵；所述图像转换公式为：

利用所述显性特征参数矩阵和所述坐标参数矩阵，计算出显性特征参数；

所述显性特征参数矩阵为：F＝[t₁₁t₁₂t₂₁t₂₂r₁r₂]^T；