[发明专利]一种车门最小关闭速度试验装置和试验方法

权利要求书

1.一种车门最小关闭速度试验装置，其特征在于：包括，

速度采集模块，用于获取车门关闭时的速度；

力矩施加模块，用于对车门施加力矩推动车门关闭；

车门锁止感应模块，用于感应车门是否锁止；

中央控制模块，通过获取速度采集模块和车门锁止感应模块信号对力矩施加模块进行控制；

所述中央控制模块与速度采集模块、力矩施加模块和车门锁止感应模块信号连接；

所述速度采集模块包括位于车门边缘关闭位置处的速度传感器；

中央控制模块根据上一次车门锁止情况来判断本次实验对车门关闭力矩的调整，当车门锁止信号传感器反馈为车门锁止时，中央控制模块控制机器臂减小力矩△T1＝k1*Q再次关门；当车门锁止信号反馈车门未锁止时，机器臂会增大力矩△T2＝k2*Q再次关门；速度传感器采集到两次相同的信号，出现重复信号，这个重复信号对应的关闭力矩即为最小关闭力矩，对应这个最小关闭力矩的车门关闭速度即为本实验需要获得最小关闭速度。

2.如权利要求1所述的一种车门最小关闭速度试验装置，其特征在于：所述力矩施加模块包括用于对车门施加关门力矩、并可调节和记录力矩大小的机器臂。

3.如权利要求1所述的一种车门最小关闭速度试验装置，其特征在于：所述车门锁止感应模块包括安装于车门上的用于感应车门是否锁止的车门锁止信号传感器。

4.一种如权利要求1所述的一种车门最小关闭速度试验装置的车门最小关闭速度试验方法，其特征在于：对车门施加一个力矩迫使车门向车身一侧运动，记录车门的锁止情况，通过逐渐改变关门力矩的大小确定关闭车门需要的最小力矩，记录对应最小力矩的车门关闭速度，即获得车门最小关闭速度；

通过逐渐改变关门力矩的大小确定关闭车门需要的最小力矩的方法为：对车门施加一个力矩迫使车门向车身一侧运动，若记录到的车门关闭，则逐步减小力矩直至车门不能关闭；然后在车门不能关闭时的力矩基础上逐步增大力矩直至出现车门再次关闭；再按照上述流程反复进行，记录每次车门能够关闭时的车门关闭速度，直至采集到两次完全相同的车门关闭速度，将这一车门关闭速度作为车门最小关闭速度。

5.如权利要求4所述的一种车门最小关闭速度试验装置的一种车门最小关闭速度试验方法，其特征在于：通过逐渐改变关门力矩的大小确定关闭车门需要的最小力矩的方法为：对车门施加一个力矩迫使车门向车身一侧运动，若记录到车门没有关闭，则逐步增加力矩直至车门能够关闭；然后在车门能够关闭时的力矩基础上逐步减小力矩直至出现车门不能关闭；再按照上述流程反复进行，记录每次车门能够关闭时的车门关闭速度，直至采集到两次完全相同的车门关闭速度，将这一车门关闭速度作为车门最小关闭速度。

6.如权利要求4或5所述的一种车门最小关闭速度试验装置的一种车门最小关闭速度试验方法，其特征在于：所述的逐步减小或是逐步增加是在上一次实验的力矩基础上按照设定百分比进行减小或是增加。

7.如权利要求6所述的一种车门最小关闭速度试验装置的一种车门最小关闭速度试验方法，其特征在于：所述设定百分比为力矩越接近最小关门力矩时越小的可调百分比限值。

8.如权利要求4所述的一种车门最小关闭速度试验装置的一种车门最小关闭速度试验方法，其特征在于：对车门施加0.001N.m的力矩迫使车门向车身一侧运动，若车门能够自动关闭，则采集车门自动关闭的速度为车门最小关闭速度。