[发明专利]一种医用缝合针冲弯设备及方法

权利要求书

1.一种医用缝合针冲弯设备，包括缝合针整理机构(1)、自动上下料机构(2)和针头冲完弯机构(3)，所述的针头冲完弯机构(3)连接在自动上下料机构(2)上，缝合针整理机构(1)连接在自动上下料机构(2)上，所述的缝合针整理机构(1)包括缝合针摆放台(1-1)、直角吊臂(1-2)、压紧气缸(1-3)和压紧平板(1-4)，压紧平板(1-4)固定连接在压紧气缸(1-3)的气缸杆上，压紧气缸(1-3)固定连接在直角吊臂(1-2)的顶端，直角吊臂(1-2)的底端固定连接在缝合针摆放台(1-1)的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种医用缝合针冲弯设备，其特征在于：所述的缝合针整理机构(1)还包括定量丝杆(1-5)和定位推板(1-6)，定位推板(1-6)底端面滑动接触在缝合针摆放台(1-1)上，定量丝杆(1-5)螺纹连接在缝合针摆放台(1-1)右侧，定位推板(1-6)的右端转动连接在定量丝杆(1-5)的左端。

3.根据权利要求2所述的一种医用缝合针冲弯设备，其特征在于：所述的缝合针整理机构(1)还包括夹紧限位板(1-7)、夹紧套杆(1-8)、水平丝杆(1-9)、旋转轴(1-10)、随动锥齿轮(1-11)、主动锥齿轮(1-12)和夹紧电机(1-13)，两个夹紧限位板(1-7)的外侧分别固定连接在两个夹紧套杆(1-8)顶端的内侧，两个夹紧套杆(1-8)底端的内侧分别螺纹连接在两个水平丝杆(1-9)上，两个水平丝杆(1-9)分别转动连接在缝合针摆放台(1-1)底端的左右两侧，两个夹紧限位板(1-7)均滑动接触在缝合针摆放台(1-1)上，两个水平丝杆(1-9)的内侧分别固定连接在旋转轴(1-10)的左右两端，旋转轴(1-10)转动连接在缝合针摆放台(1-1)底端，随动锥齿轮(1-11)固定连接在旋转轴(1-10)上，主动锥齿轮(1-12)固定连接在夹紧电机(1-13)的输出轴上，夹紧电机(1-13)固定连接在缝合针摆放台(1-1)底端，主动锥齿轮(1-12)与随动锥齿轮(1-11)啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种医用缝合针冲弯设备，其特征在于：所述的缝合针摆放台(1-1)前端为圆弧形结构。

5.根据权利要求4所述的一种医用缝合针冲弯设备，其特征在于：两个所述的水平丝杆(1-9)的螺纹方向相反。

6.根据权利要求5所述的一种医用缝合针冲弯设备，其特征在于：所述的自动上下料机构(2)包括支撑力臂(2-1)、支撑连杆(2-2)、移动滑块(2-3)、旋转丝杆(2-4)、旋转电机(2-5)和移动平台(2-6)，支撑力臂(2-1)的右端转动连接在移动平台(2-6)上，缝合针摆放台(1-1)固定连接在支撑力臂(2-1)上，支撑连杆(2-2)的顶端转动连接在支撑力臂(2-1)上，支撑连杆(2-2)的底端转动连接在移动滑块(2-3)上，移动滑块(2-3)螺纹连接在旋转丝杆(2-4)上，旋转丝杆(2-4)转动连接在移动平台(2-6)上，移动滑块(2-3)地面滑动接触在移动平台(2-6)上，旋转丝杆(2-4)固定连接在旋转电机(2-5)的输出轴上，旋转电机(2-5)固定连接在移动平台(2-6)上。

7.根据权利要求6所述的一种医用缝合针冲弯设备，其特征在于：所述的自动上下料机构(2)还包括驱动电机(2-7)、限位滑道(2-8)、驱动丝杆(2-9)和支撑架(2-10)，支撑架(2-10)上设置有限位滑道(2-8)，移动平台(2-6)滑动连接在限位滑道(2-8)上，驱动丝杆(2-9)转动连接在限位滑道(2-8)中，驱动丝杆(2-9)固定连接在驱动电机(2-7)的输出轴上，驱动电机(2-7)固定连接在限位滑道(2-8)上，移动平台(2-6)螺纹连接在驱动丝杆(2-9)上。