[发明专利]一种基于红外视觉引导和激光测距的三维姿态位置测量装置在审
| 申请号： | 202110233256.7 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113029124A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 裴永臣;李振兴;谢海量 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C3/00 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 周锦全 |
| 地址： | 130010 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 视觉 引导 激光 测距 三维 姿态 位置 测量 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于红外视觉引导和激光测距的三维姿态位置测量装置,其特征在于:主要由激光Y轴旋转部件A、激光X轴旋转部件B、激光部件C、图像采集部件D、Z轴移动部件E、Y轴移动部件F、基座G、靶标I、目标物体II组成。
2.根据权利要求1所述的一种基于红外视觉引导和激光测距的三维姿态位置测量装置,其特征在于:图像采集部件D主要由红外相机和一块L型连接件组成，实现目标物体II上靶标I的图像采集。其中红外相机通过L型连接件固定在支柱上沿Z轴正向。
3.根据权利要求1所述的一种基于红外视觉引导和激光测距的三维姿态位置测量装置,其特征在于:靶标I主要由靶标上板12、红外二极管13、纽扣电池14、靶标下板15、螺栓16组成，通过提供红外相机图像辅助实现目标物体的定位和三维姿态测量。其中红外二极管13固定在靶标内部的灯管孔中，通过纽扣电池14供电。
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