[发明专利]一种VR头戴显示设备移动特性检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种VR头戴显示设备移动特性检测装置及方法，该装置包括VR头戴显示设备、三维台、样品台、光电传感器和控制模块，所述样品台安装在三维台上，所述VR头戴显示设备安装在样品台上，所述光电传感器置于VR头戴显示设备的出瞳位置，所述三维台与光电传感器分别与控制模块连接。该方法包括：参数初始化；生成测试信号；正式测试；根据测试数据得到移动延迟和移动特性检测结果。本发明可在三个方向上同时进行测试，减少检测步骤和缩短检测时间。本发明可广泛应用在VR装置检测领域。

技术领域

本发明涉及VR装置检测领域，尤其涉及一种VR头戴显示设备移动特性检测装置及方法。

背景技术

目前，对于VR头戴显示设备的移动特性检测，移动延迟装置的研制较为引人注目，但是移动特性的检测除了移动延迟还有移动跟踪误差等项目，通常的移动延迟装置事实上都同时承担其他移动特性的检测工作。目前，移动延迟测量装置的差异主要体现在外部移动信号的获取方式。现有技术提出了分别以激光管、渐变编码、光栅尺等方式获取外部位移坐标，部分方法以光源光强随距离变化而变化的特点，通过检测光强度获取外部位移特征的方式。但这些方式存在的公共问题是在一个实验周期只能进行一个项目(延迟或移动跟踪误差)的位移特性测试，进行另外项目的测试需要初始化后进入下一个试验周期，进行另外两个方向的位移特性测试还需要改变头戴设备工作姿态重新操作，因此，完成一次移动特性的检测任务需要进行若干次重置，检测效率低下。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种VR头戴显示设备移动特性检测装置及方法，可在一个试验周期完成三个方向上的多个移动特性项目的测试，减少检测步骤和缩短检测时间。

本发明所采用的第一技术方案是：一种VR头戴显示设备移动特性检测装置，包括VR头戴显示设备、三维台、样品台、光电传感器和控制模块，所述样品台安装在三维台上，所述VR头戴显示设备安装在样品台上，所述光电传感器置于VR头戴显示设备的出瞳位置，所述三维台与光电传感器分别与控制模块连接。

进一步，所述三维台包括x轴直线滑轨、y轴直线滑轨和z轴直线滑轨，所述样品台置于z轴直线滑轨上。

进一步，所述x轴直线滑轨内设有第一电机，所述y轴直线滑轨内设有第二电机，所述z轴直线滑轨内设有第三电机，所述第一电机、第二电机和第三电机分别与控制模块连接。

进一步，还包括位置监测模块，所述第一电机、第二电机和第三电机分别与位置检测模块连接。

本发明所采用的第二技术方案是：一种VR头戴显示设备移动特性检测方法，包括以下步骤：

预设三维台移动路径并以三维台位置坐标选取等间隔的10个标记点，得到预设路径和标记点；

令三维台以小于0.05m/s的速度沿预设路径移动。

记录到达三维台标记点时的VR头戴显示设备计算出对应的第一虚拟位置坐标；

根据预设规则和位置坐标对VR头戴显示设备的展示画面进行控制；

控制三维台按预设路径以0.5m/s的速度匀速移动VR头戴显示设备，采集三维台到达各个标记点的时刻、三维台实际位置坐标、VR头戴显示设备的第二虚拟位置坐标和光电传感器回传的信号；

根据三维台到达各个标记点的时刻、实际位置坐标构建三维台回传位置与时刻的关系图；

根据三维台到达各个标记点的时刻和光电传感器回传的信号构建光电传感器回传电平与时刻的关系图；

三维台回传位置与时刻的关系图和光电传感器回传电平与时刻的关系图得到各个标记点的时间差，统计得到延迟结果；

根据VR头戴显示设备第二虚拟位置坐标，统计得到移动跟踪误差结果。