[发明专利]一种基于无级变速式飞轮与动力电池的复合系统制动控制策略

权利要求书

1.一种基于无级变速式飞轮与动力电池的复合系统制动控制策略，其特征在于能够依据车辆、动力电池和基于无级变速式飞轮状态，控制复合能源系统运行于多种制动模式，具体控制步骤为：

（1）主程序控制步骤为：

步骤S01执行读取驱动踏板开度数据指令；

步骤S02执行读取制动踏板开度数据指令；

步骤S03执行读取车速信号数据指令；

步骤S04判断是否驱动踏板开度大于0且制动踏板开度等于0，若上述条件成立，则执行步骤S05，若不成立，则执行步骤S06；

步骤S05执行调用驱动控制子程序指令；

步骤S06判断是否驱动踏板开度大于0且制动踏板开度也大于0，若上述条件成立，则执行步骤S07，若不成立，则执行步骤S08；

步骤S07执行车辆运行故障模式指令；

步骤S08判断是否驱动踏板开度为0且制动踏板开度大于0，若上述条件成立，则执行步骤S09，若不成立，则执行步骤S010；

步骤S09执行调用子程序1指令；

步骤S010判断是否驱动踏板开度为0且制动踏板开度也为0，若上述条件成立，则执行步骤S011，若不成立，则执行步骤S04；

步骤S011判断车速是否大于给定值，若大于，则执行步骤S012，若不大于，则执行步骤S04；

步骤S012执行调用子程序2指令。

2.（2）子程序1控制步骤为：

步骤S11执行读取动力电池状态参数指令；

步骤S12执行计算动力电池最大允许制动功率Pmrd指令；

步骤S13执行读取飞轮状态参数指令；

步骤S14执行计算飞轮最大允许制动功率Pmrf指令；

步骤S15执行计算车辆需求制动功率Prd指令；

步骤S16判断车辆制动功率需求是否不小于标定数值，若上述条件成立， 则执行步骤S17，若不成立则执行步骤S18；

步骤S17执行调用子程序3指令；

步骤S18执行调用子程序4指令。

3.（3）子程序2控制步骤为：

步骤S21执行读取动力电池状态参数指令；

步骤S22执行计算动力电池最大允许制动功率Pmrb指令；

步骤S23执行读取飞轮状态参数指令；

步骤S24执行计算飞轮最大允许制动功率Pmrf指令；

步骤S25执行计算车辆滑行制动需求功率Prd指令；

步骤S26执行读取离合器状态参数指令；

步骤S27判断飞轮转速是否大于设定的最大转速值，若上述条件成立，则执行步骤S28，若上述条件不成立，则执行步骤S29；

步骤S28执行调用子程序5指令；

步骤S29执行调用子程序6指令。