[发明专利]一种风储协调控制方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种风储协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

将风储并网点频率经综合惯量环节得到风储并网参考有功功率；

基于风储并网参考有功功率与允许最大频率波动对应的有功功率数值关系建立功率有限状态机；基于风电机组转速与储能机组荷电状态及其对应的限值建立风储有限状态机；

通过功率有限状态机和风储有限状态机计算风电机组参考有功功率与储能机组参考有功功率，并根据风电机组参考有功功率与储能机组参考有功功率进行风储协调控制；

所述功率有限状态机包含以下状态：

第一功率状态：|P|≤C的状态；

第二功率状态：P＜-C的状态；

第三功率状态：P＞C的状态；

其中，P为风储并网参考有功功率，C为系统允许最大频率波动对应的风储并网参考有功功率，C＞0；

所述风储有限状态机共包含以下状态：

第一风储状态：SOC＜SOC_min,w＜w_min的状态；

第二风储状态：SOC＜SOC_min,w_min≤w≤w_max的状态；

第三风储状态：SOC＜SOC_min,w＞w_max的状态；

第四风储状态：SOC_min≤SOC≤SOC_max,w＜w_min的状态；

第五风储状态：SOC_min≤SOC≤SOC_max,w_min≤w≤w_max的状态；

第六风储状态：SOC_min≤SOC≤SOC_max,w＞w_max的状态；

第七风储状态：SOC＞SOC_max,w＜w_min的状态；

第八风储状态：SOC＞SOC_max,w_min≤w≤w_max的状态；

第九风储状态：SOC＞SOC_max,w＞w_max的状态；

其中，ω是风电机组转速，ω_min与ω_max分别为防止风电机组功率二次波动的转速上、下限值，SOC是储能机组荷电状态，SOC_min与SOC_max是荷电状态限值；

风电机组参考有功功率Pf与电池储能机组参考有功功率Pb具体计算包括：

当功率有限状态机中的功率处于第一功率状态时，储能机组调整荷电状态，风电机组不动作，通过下述方法计算：

风储状态处于第一风储状态或第二风储状态或第三风储状态时，Pf＝0,Pb＝-|P|；

风储状态处于第四风储状态或第五风储状态或第六风储状态时，Pf＝0,Pb＝0；

风储状态处于第七风储状态或第八风储状态或第九风储状态时，Pf＝0,Pb＝|P|；

当功率有限状态机中的功率处于第二功率状态时，储能机组荷电状态SOC极小时仅储能动作，反之风电机组与储能机组基于转速与荷电状态配合动作，通过下述方法计算Pf与Pb：

风储状态处于第一风储状态或第二风储状态或第三风储状态或第六风储状态或第九风储状态时，Pf＝0,Pb＝P；

风储状态处于第四风储状态或第五风储状态时，

风储状态处于第七风储状态或第八风储状态时，Pf＝P,Pb＝0；

当功率有限状态机中的功率处于第三功率状态时，储能机组荷电状态SOC极大时仅储能机组动作；反之，风电机组与储能机组基于转速与荷电状态配合动作，通过下述方法计算Pf与Pb：

风储状态处于第七风储状态或第八风储状态或第九风储状态或第四风储状态或第一风储状态时，Pf＝0,Pb＝P；

风储状态处于第五风储状态或第六风储状态时，

风储状态处于第二风储状态或第三风储状态时，Pf＝P,Pb＝0；

根据风电机组参考有功功率与储能机组参考有功功率进行风储协调控制具体为：

采用风电机组参考有功功率与风机最大功率跟踪控制风机机侧换流器，采用电池储能机组参考有功功率控制储能换流器。