[发明专利]一种整箭转运起竖系统及方法

说明书

本发明涉及一种整箭转运起竖系统及方法，系统包括转运车、托架和起竖装置，转运车包括底盘和驾驶室，底盘上设有四个呈中心对称分布的调节机构，调节机构包括十字滑台，十字滑台上设有可升降且用于支承托架的支撑柱；托架用于承载箭体，托架包括架体以及间隔设置在架体上的前抱锁和后抱锁，前抱锁用于限制箭体横向和垂向运动，后抱锁用于限制箭体纵向、横向和垂向运动；起竖装置设置在发射区，起竖装置用于对接托架体并进行起竖，其具有结构简单、功能性强、安全性高的优点，实现了功能模块化和结构轻量化目的，可满足三平测发模式下中大型运载火箭的整箭水平转运及起竖要求；方法具有流程简单、执行效率高、安全可靠的优点。

技术领域

本发明涉及一种火箭转运、起竖装置，具体涉及一种适用中大型运载火箭整箭水平转运及起竖的系统和方法。

背景技术

在航空航天领域，火箭的测发模式主要有一平两垂模式、三垂模式和三平模式，一平两垂是指水平转运、垂直组装和垂直测试，三垂是指垂直转运、垂直组装和垂直测试，三平是指水平组装、水平测试和水平转运。相对于一平两垂和三垂模式，三平模式下箭体的所有组装和测试工作均在技术厂房内完成，因不受天气影响，组装和测试时间相对确定，且无需高层工装为组装和测试提供支持，降低了对技术厂房的高度要求，具有质心低、效率高、机动性好的优点；整箭水平转运至发射工位后可快速进行起竖，缩短了单发箭体占用靶场时间，有利于提高靶场使用率。对于采用三平模式的整箭转运和起竖，现有技术通常将起竖功能与转运功能集成为一体，增加了设备的复杂性，且对设备支撑强度的要求较高，仅适用小型运载火箭，无法满足中大型运载火箭的整箭水平转运及起竖要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种整箭转运起竖系统及方法，系统具有结构简单、功能性强、安全性高的优点，实现了功能模块化和结构轻量化目的，可满足三平测发模式下中大型运载火箭的整箭水平转运及起竖要求；方法具有流程简单、执行效率高、安全可靠的优点。

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种整箭转运起竖系统，包括转运车、托架和起竖装置，所述转运车包括底盘和驾驶室，底盘上设有四个呈中心对称分布的调节机构，调节机构包括十字滑台，十字滑台上设有可升降且用于支承托架的支撑柱；所述托架用于承载箭体，托架包括架体以及间隔设置在架体上的前抱锁和后抱锁，前抱锁用于限制箭体横向和垂向运动，后抱锁用于限制箭体纵向、横向和垂向运动；所述起竖装置设置在发射区，起竖装置用于对接托架体并进行起竖。

进一步的，本发明一种整箭转运起竖系统，其中，所述起竖装置包括左右对称的两组起竖组件，起竖组件包括起竖架、过渡架、一级起竖油缸和二级起竖油缸，过渡架呈三角形，起竖架的后端和过渡架的后角点与固定在地上的第一支耳铰接，一级起竖油缸的上下端对应与起竖架的前端和过渡架的前角点铰接，二级起竖油缸的上端与过渡架的上角点铰接，二级起竖油缸的下端与固定在地上的第二支耳铰接。

进一步的，本发明一种整箭转运起竖系统，其中，所述两组起竖组件的起竖架之间设有横梁，每组起竖组件中的过渡架均设有两个且使其对称分布在一级起竖油缸和二级起竖油缸的两侧。

进一步的，本发明一种整箭转运起竖系统，其中，所述起竖装置上设有左定位板、右定位板和后定位板；所述架体上设有左前激光测距仪、左后激光测距仪、右前激光测距仪、右后激光测距仪、正后激光测距仪、左定位块、右定位块和两个后定位块，左定位块、右定位块和后定位块的底部分别设有发讯装置。

进一步的，本发明一种整箭转运起竖系统，还包括分别与左前激光测距仪、左后激光测距仪、右前激光测距仪、右后激光测距仪、正后激光测距仪、发讯装置和调节机构电连接的对接控制器。

进一步的，本发明一种整箭转运起竖系统，还包括设置在起竖装置后侧的支承平台，所述支承平台包括台体和设置在台体上的多个可升降的承载柱，承载柱与起竖后的箭体支腿对应设置。