[发明专利]一种膏体浓密机料层位置在线检测方法及装置在审
申请号: | 202110232901.3 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN112945344A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 王青芬;李强;韩登峰;樊学赛;张建辉;杨文旺 | 申请(专利权)人: | 北矿机电科技有限责任公司 |
主分类号: | G01F23/14 | 分类号: | G01F23/14 |
代理公司: | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人: | 李斌 |
地址: | 100160 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 浓密 机料层 位置 在线 检测 方法 装置 | ||
本发明公开了一种膏体浓密机料层位置在线检测方法及装置,所述方法包括:S1.根据压力传感器发送的浓密池内矿浆的压力信号,通过可编程逻辑控制器PLC计算出浓密池内矿浆的压力值;S2.基于计算出的所述压力值,利用流体静力学压力与料层位置关系模型计算出料层所在位置。采用本发明实施例,能够实现膏体浓密机实时在线检测料层位置高度,获得更准确的料层位置信息。采用本发明实施例,能够实现膏体浓密机实时在线检测料层位置高度,获得更准确的料层位置信息。
技术领域
本发明涉及矿山尾矿充填用膏体浓密机、砂仓等高浓度矿浆制备及脱水装置技术领域,尤其是涉及一种膏体浓密机料层位置在线检测方法及装置。
背景技术
国家环保政策提倡绿色矿山建设,减少矿山尾矿污染和尾矿库的安全隐患,矿山选矿厂尾矿广泛应用膏体浓密机和砂仓浓缩尾矿,部分尾砂添加骨料、水泥回填到采矿坑,多余部分尾矿干堆。
膏体浓密机料层位置参数非常重要,其关系到矿浆在浓密机内的滞留、絮凝体压缩时间,膏体浓密机底流排放浓度以及浓密机耙架运动阻力等。膏体浓密机料层位置检测常用方法为:1)超声波界面仪:利用浸入水中的超声波传感器向水底发出超声波,超声波在向下传播的过程中,遇到悬浮及沉淀的料层后会反射回来,并且不同密度的料层返回来的信号强度存在差异,仪器通过检测反射回来的超声波信号强度及时间,经过处理,就可以得到浓密机料层界面的深度及即料层位置,但此法工程应用效果并不好,无法检测出料层位置信息。2)重锤界面仪:在智能电机传动系统控制下,系在不锈钢钢缆上的重锤向下降落,进入浓密池内,以最佳的速度降落,在重锤接触介质表面的瞬间停止下降,将料位信号变送输出,通过光感系统测量钢缆的长度,计算出料层位置。此测量方法优点是:一次测量可获得轴向个点的密度信息;但缺点有:1)间断测量,料层位置是非实时信息;2)重锤上、下运动,结构复杂;3)对于池体中间有旋转耙架的膏体浓密机,重锤上、下运动需要避开与运转耙架干涉的难题。
目前膏体浓密机料层位置检测方法存在的问题有:1)超声波界面仪不适应膏体浓密机料层检测;2)重锤界面仪是间断测量料层位置,浓密机料层位置为非实时信息;3)重锤界面仪是间断地将重锤放到池体内部检测,对于有旋转耙架的膏体浓密机存在重锤下降与耙架干涉。
发明内容
本发明的目的在于提供一种膏体浓密机料层位置在线检测方法及装置,旨在解决上述问题。
本发明提供一种膏体浓密机料层位置在线检测方法,包括:
S1.根据压力传感器发送的浓密池内矿浆的压力信号,通过可编程逻辑控制器PLC计算出浓密池内矿浆的压力值;
S2.基于计算出的所述压力值,利用流体静力学压力与料层位置关系模型计算出料层所在位置。
本发明提供一种膏体浓密机料层位置在线检测装置,包括:
压力计算模块:用于根据压力传感器发送的浓密池内矿浆的压力信号,通过可编程逻辑控制器PLC计算出浓密池内矿浆的压力值;
位置计算模块:用于基于计算出的所述压力值,利用流体静力学压力与料层位置关系模型计算出料层所在位置。
本发明实施例还提供一种膏体浓密机料层位置在线检测设备,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述膏体浓密机料层位置在线检测方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有信息传递的实现程序,所述程序被处理器执行时实现上述膏体浓密机料层位置在线检测方法的步骤。
采用本发明实施例,能够实现膏体浓密机实时在线检测料层位置高度,获得更准确的料层位置信息。
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