[发明专利]一种密集点阵分布的支撑连接机构及其支撑方法

权利要求书

1.一种密集点阵分布的支撑连接机构，其特征在于，包括安装基板(9)，所述安装基板(9)上密集点阵分布安装有若干个支撑单元，所述支撑单元包括位移促动器(8)，所述位移促动器(8)的输出头(7)通过转接头(5)与导磁材料制成的球头(3)连接，所述位移促动器(8)的端部与转接头(5)之间设置有隔圈(6)，所述转接头(5)和隔圈(6)均采用非导磁材料，所述球头(3)的外圈设置有可通入电流的线圈(4)，在待支撑对象的底部与球头(3)一一对应的位置固定设置有薄片永磁体(2)，所述薄片永磁体(2)与球头(3)在磁力的作用下通过点接触吸合。

2.根据权利要求1所述的密集点阵分布的支撑连接机构，其特征在于，所述待支撑对象为超薄自适应变形镜(1)。

3.根据权利要求1所述的密集点阵分布的支撑连接机构，其特征在于，所述线圈(4)采用低电阻率导线。

4.根据权利要求1所述的密集点阵分布的支撑连接机构，其特征在于，通过控制线圈电流的大小和方向，使大量密集点阵布置的支撑单元与单一被支撑物连接或分离。

5.根据权利要求1所述的密集点阵分布的支撑连接机构，其特征在于，所述位移促动器(8)的输出头(7)与转接头(5)通过螺纹连接，同时转接头(5)通过另一端的螺纹与球头(3)连接，转接头(5)两端的螺纹均消除螺纹间隙。

6.根据权利要求1所述的密集点阵分布的支撑连接机构，其特征在于，所述转接头(5)与位移促动器(8)的输出头(7)之间设置的隔圈(6)用于调节位移促动器(8)与薄片永磁体(2)、球头(3)、线圈(4)之间的距离，通过优化确定该距离，使薄片永磁体(2)的磁场、以及线圈(4)通电时的电磁场对位移促动器(8)没有影响。

7.一种如权利要求1至6中任意一项所述的密集点阵分布的支撑连接机构的支撑方法，其特征在于，包括：

将待支撑对象及薄片永磁体(2)沿工装缓慢向下，逐渐接近球头(3)，过程中调节线圈(4)中通过的电流大小，使待支撑对象及薄片永磁体(2)受到向上的排斥力，在薄片永磁体(2)与球头(3)接近以后，逐渐降低线圈(4)中的电流，直至薄片永磁体(2)与球头(3)之间完全吸合，将线圈(4)中的电流逐渐减小为0，完成待支撑对象与大量密集点阵分布的支撑单元的连接；

当需要将待支撑对象与位移促动器支撑装置脱离时，先在线圈(4)中通入方向与安装时方向相同的电流，电流大小逐渐增大，使线圈(4)中产生与薄片永磁体(2)中的磁场方向相反的磁场，球头(3)与薄片永磁体(2)之间的吸引力逐渐降低，直至薄片永磁体(2)与球头(3)之间的吸引力逐渐降低为0后，待支撑对象及薄片永磁体(2)可以向上逐渐取出。