[发明专利]一种桥梁检查车性能监测管理系统及方法

说明书

本发明提供一种桥梁检查车性能监测管理系统及方法，包括电机驱动器包括左电机驱动器和右电机驱动器，用于控制左驱动电机的转速；右电机驱动器与右驱动电机电连接，用于控制右驱动电机的转速；电流检测器包括第一电流检测器和第二电流检测器，第一电流检测器用于检测左驱动电机的第一工作电流；第二电流检测器用于检测右驱动电机的第二工作电流；检修记录模块用于在发生故障告警时记录故障发生时间，故障详情以及故障恢复时间。实现了对检测车进行性能评估及预警，增加了安全等级，降低了桥梁检测车使用过程中存在的隐藏安全风险。

技术领域

本发明涉及桥梁设备监测控制领域，尤其涉及一种桥梁检查车性能监测管理系统及方法。

背景技术

桥梁检查车是一种安装在交通桥梁上用于检查作业的可移动检查平台；通过检查车整体移动或内部机构移动，检查车上的检查作业人员可以到达桥梁各个需要检查的部位。检查车主要是解决桥梁检查作业的可达性和安全性，可为桥梁的日常检查、检测、维护和保养提供安全可靠的作业平台。

在传统直线同步行走的控制中，主要采用变频调速控制结合模拟量控制，以开环或是半闭环方式来实现小车的同步行走。检测采用行程开关、接近开关，由于受机械配件尺寸误差，装配误差，以及左、右小车行走轨道平行度、摩擦系数、接缝处阻力等诸多方面因素的影响，检查车在行走的过程中会形成较大的累计误差，左、右驱动小车相对位移变大，容易造成小车卡轨、脱轨等现象，存在很大的安全隐患。随着桥梁检测车服役时间越来越久，左右两侧行走结构相关零部件磨损逐步严重，影响检测车的同步性能，因此如何能够准确、有效地对检测车进行性能评估及预警，以降低检测车使用过程中存在的隐藏安全风险，是目前面临的一个重要问题。

发明内容

本发明提供的一种桥梁检查车性能监测管理系统及方法，主要解决的技术问题是：如何准确、有效地对检测车进行性能评估及预警，以降低检测车使用过程中存在的隐藏安全风险。

为解决上述技术问题，本发明提供一种桥梁检查车性能监测管理系统，包括分别与处理模块电连接的存储模块、电源模块、主令开关、人机界面、指示灯、位移传感器、电机驱动器、检修记录模块及无线通信模块；

所述位移传感器用于采集桥梁检测车的左右两侧同步行走机构的速度和加速度；

所述电机驱动器包括左电机驱动器和右电机驱动器，所述左电机驱动器与左驱动电机电连接，用于控制左驱动电机的转速，实现桥梁检测车左侧同步行走机构的速度控制；所述右电机驱动器与右驱动电机电连接，用于控制右驱动电机的转速，实现所述桥梁检测车右侧同步行走机构的速度控制；

所述左电机驱动器包括第一电流检测器，用于检测所述左驱动电机的第一工作电流；所述右电机驱动器包括第二电流检测器，用于检测所述右驱动电机的第二工作电流；

所述存储模块用于存储所述第一工作电流、所述第二工作电流、所述位移传感器采集的速度和加速度数据以及所述处理模块的预警或故障告警结果数据；

所述处理模块用于根据所述第一工作电流、所述第二工作电流、所述速度和加速度对同步行走机构进行性能评估预警或故障告警；所述指示灯用于对所述预警或故障告警分别进行指示；所述电源模块用于为所述桥梁检测车性能评估及预警系统各模块供电；所述检修记录模块用于在发生故障告警时记录故障发生时间，故障详情以及故障恢复时间。

可选的，所述位移传感器包括第一位移传感器和第二位移传感器，分别用于采集桥梁检测车左两侧同步行走机构的速度和加速度，和右侧同步行走机构的速度和加速度。

可选的，还包括至少两组摄像头，分别设置于所述桥梁检测车的前后端，用于检测桥梁检测车行驶轨道上是否存在异物入侵；并在确定存在异物入侵时，所述处理模块还用于进行异物入侵告警。

可选的，包括四组摄像头，分别设置于所述桥梁检测车的左前端、右前端、左后端、右后端。