[发明专利]一种抓捏装置

权利要求书

1.一种抓捏装置，其特征在于：包括摆臂组件、驱动组件，

所述的摆臂组件包括第一摆臂、第二摆臂，所述的第一摆臂的左端、第二摆臂的左端形成左侧抓捏部，所述的第一摆臂的右端、第二摆臂的右端形成右侧抓捏部，且所述的第一摆臂的左端位于所述的第二摆臂的左端的上方，所述的第一摆臂的右端位于所述的第二摆臂的右端的下方；

所述的驱动组件包括动力部件、第一传动轴、第二传动轴，所述的动力部件的输出端同时与所述的第一传动轴、第二传动轴传动连接，所述的第一传动轴穿过所述的第一摆臂、第二摆臂的左端，所述的第二传动轴穿过所述的第一摆臂、第二摆臂的右端，所述的第一摆臂的右端开设第一调节孔，所述的第二传动轴穿过所述的第一调节孔并能相对所述的第一调节孔滑动；所述的第二摆臂的左端开设有第二调节孔，所述的第一传动轴穿过所述的第二调节孔并能够相对所述的第二调节孔滑动，所述的第一传动轴与所述的第一摆臂的左端之间、所述的第二传动轴与所述的第二摆臂的右端之间通过偏心件相连接，

所述的第一传动轴、第二传动轴转动带动所述的第一摆臂的左端和第二摆臂的左端、所述的第一摆臂的右端和第二摆臂的右端同时进行相互靠拢、远离的抓捏动作。

2.根据权利要求1所述的抓捏装置，其特征在于：所述的第一摆臂的左端和右端之间、第二摆臂的左端和右端之间形成台阶部。

3.根据权利要求1所述的抓捏装置，其特征在于：所述的第一摆臂、第二摆臂一体成型。

4.根据权利要求1所述的抓捏装置，其特征在于：所述的摆臂组件设置有多组，多组所述的摆臂组件上下设置。

5.根据权利要求1所述的抓捏装置，其特征在于：所述的第一摆臂的左端部和右端部、所述的第二摆臂的左端部和右端部分别设置有按摩件。

6.根据权利要求5所述的抓捏装置，其特征在于：所述的按摩件为按摩球。

7.根据权利要求5所述的抓捏装置，其特征在于：所述的按摩件包括按摩臂、多个按摩球，所述的按摩球设置在所述的按摩臂表面，并且多个所述的按摩球沿所述的按摩臂的延伸方向分布。

8.根据权利要求1所述的抓捏装置，其特征在于：所述的动力部件设置在所述的第一传动轴、第二传动轴的一端，所述的动力部件包括电机、第一传动齿轮、第二转动齿轮，所述的电机的输出轴同时与所述的第一传动齿轮、第二传动齿轮啮合，所述的第一传动齿轮套设在所述的第一传动轴上，所述的第二传动齿轮套设在所述的第二传动轴上。