[发明专利]一种无烟明火艾灸仪

权利要求书

1.一种无烟明火艾灸仪，其特征在于：包括用于固定艾柱的燃烧盒、用于调整燃烧盒位置的机械手、用于承载所述机械手的底座、设置于所述底座上的净化箱、间隔设置于燃烧盒一侧的摄像头和用于显示摄像头检测的图像的控制终端；

摄像头在艾灸开始前采集处于俯卧或仰卧状态的人体躯干图像；控制终端内部搭载有图像调整模块和艾灸控制模块，所述图像调整模块内置有带有人体穴位位置的标准躯干图像，所述图像调整模块变换摄像头采集到的人体躯干图像使之与标准躯干图像的轮廓吻合，从而得到人体躯干图像的穴位位置；艾灸控制模块根据用户指令通过控制机械手移动艾柱到选定的穴位位置；

所述燃烧盒包括室本体和从下至上依次设置在室本体内的挡灰网、用于固定和推进艾柱的进艾器、用于固定进艾器的分隔板、设置在分隔板上的排风扇和密封连接在排风扇上表面的排风罩，所述排风罩连通至净化箱；所述净化箱包括排风口。

2.根据权利要求1所述的无烟明火艾灸仪，其特征在于：所述摄像头通过支架设置在底座上，所述摄像头位于燃烧盒移动的最高点以下。

3.根据权利要求1所述的无烟明火艾灸仪，其特征在于：所述机械手包括用于固定燃烧室的第一机械臂，所述摄像头通过转臂机构转动连接在第一机械臂上，所述转臂机构包括固定在第一机械臂一侧的第一转轴、转动连接在第一转轴上的转动臂、用于驱动转动臂90度转动的第一驱动机构和用于驱动摄像头90度转动的第二驱动机构；所述摄像头包括位于燃烧盒正下方的第一工作位、位于燃烧盒斜下方或同一高度的第二工作位和位于燃烧盒高度以上的待机位，当摄像头处于第一工作位时，控制终端在用户的指令下控制机械手移动至目标穴位位置上方，并再在用户的指令下控制燃烧盒下移；当摄像头处于第二工作位时，摄像头采集人体躯干图像。

4.根据权利要求1至3任一项所述的无烟明火艾灸仪，其特征在于：所述燃烧盒的一侧设置有用于检测燃烧盒至人体上表面距离的距离感应模块，所述距离感应模块与控制终端连接。

5.根据权利要求1所述的无烟明火艾灸仪，其特征在于：所述排风罩的顶端设置有弯管，所述弯管的出风口设置有淋水盒，所述淋水盒的顶部设置有喷嘴，所述淋水盒的底部设置有出水口，所述淋水盒的内壁靠近弯管的一端设置有第一挡水板，所述第一挡水板的上沿与淋水盒的内壁之间留有用于气流通过的间隔，所述喷嘴和出水口分别通过第一水管、第二水管连接至净化箱内，所述净化箱内装填有净化水，所述第一水管伸入净化水液面以下，且所述第一水管上设置有水泵，所述第二水管在净化水液面以上。

6.根据权利要求5所述的无烟明火艾灸仪，其特征在于：所述喷嘴与第一挡水板之间的淋水盒的顶部内壁上设置有第二挡水板，所述第二挡水板倾斜设置且所述第二挡水板的下沿与第一挡水板的上沿之间留有用于气流通过的间隔。

7.根据权利要求5所述的无烟明火艾灸仪，其特征在于：所述淋水盒内设置有抵靠在弯管的出风口上的挡风片。

8.根据权利要求1所述的无烟明火艾灸仪，其特征在于：所述分隔板上设置有围绕所述进艾器的中心筒，所述分隔板上设置有围绕所述中心筒的若干个透气孔，所述中心筒的下部设置有向外倾斜的导向部；所述导向部的下沿设置有一体连接有下隔板，所述下隔板上设置有若干个透气孔。

9.根据权利要求1所述的无烟明火艾灸仪，其特征在于：所述燃烧盒下部为喇叭型且设置有热反射层。

10.根据权利要求1所述的无烟明火艾灸仪，其特征在于：所述燃烧盒上设置有火焰点火器，所述火焰点火器包括固定设置在燃烧盒外壁上的燃料罐、点火头和与所述点火头连通且伸入到燃烧盒内、艾柱斜下方的点火筒。