[发明专利]机械化肉体切割操作系统在审
申请号: | 202110232101.1 | 申请日: | 2021-03-02 |
公开(公告)号: | CN113155828A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 杨红臣 | 申请(专利权)人: | 杨红臣 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01B11/14;G01N1/28;B26D7/00;B26D7/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315300 浙江省宁波市慈*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械化 肉体 切割 操作系统 | ||
1.一种机械化肉体切割操作系统,其特征在于,所述系统包括:
载物机构,包括载肉箱、针板轴、针板手柄、针板、上案板、磨刀石防护罩、磨刀旋钮、护刀壳和托肉板;
其中,所述针板固定在所述针板轴上,所述载肉箱设置在所述上案板的上方,所述托肉板设置在所述上案板的下方。
2.如权利要求1所述的机械化肉体切割操作系统,其特征在于,所述系统还包括:
切割机构,包括刀座、圆刀、电源开关、保险丝、操作开关、电源灯、速度调节手柄和接肉板。
3.如权利要求2所述的机械化肉体切割操作系统,其特征在于,所述系统还包括:
行走机构,包括底座、固定式脚轮和可转动式脚轮,所述固定式脚轮和所述可转动式脚轮都位于所述底座的下方,所述底座的外壳为不锈钢材料。
4.如权利要求3所述的机械化肉体切割操作系统,其特征在于,所述系统还包括:
紧急制动机构,封装在所述底座内,与所述刀座连接,用于在接收到假肉判定信号时,对所述圆刀进行紧急制动操作;
可视化监控机构,设置在所述上案板的上方,用于对来自所述载肉箱的、所述上案板上的羊肉所在环境进行视觉监控操作,以获得对应的上案环境画面;
内容增强机构,封装在所述底座内,与所述可视化监控机构连接,用于对接收到的上案环境画面执行基于边缘保持平滑模式的图像信号滤波操作,以获得对应的实时增强画面;
数据插值机构,封装在所述底座内,与所述内容增强机构连接,用于对接收到的实时增强画面执行双线性插值操作,以获得对应的当前插值画面;
信号分割设备,与所述数据插值机构连接,用于识别所述当前插值画面中的各个红肉目标分别所在的红肉子画面,用于识别所述当前插值画面中的各个白肉目标分别所在的白肉子画面;
接近检测设备,与所述信号分割设备连接,用于对每一个红肉目标所在的红肉子画面执行以下操作:检测其周围最近的白肉子画面作为参考子画面,获取所述当前插值画面中距离所述红肉子画面形心最近的像素作为第一像素,获取所述当前插值画面中距离所述参考子画面形心最近的像素作为第二像素,获取所述第一像素和所述第二像素的相隔像素数量以作为相隔像素数量;
所述接近检测设备还用于获取各个红肉子画面分别对应的各个相隔像素数量,并将所述各个相隔像素数量去除最大值和最小值后获得的剩余多个相隔像素数量进行算术平均值计算以获得对应的代表性数量;
假肉判定机构,与所述接近检测设备连接,用于在接收到的代表性数量超过预设数量阈值时,发出假肉判定信号;
其中,假肉判定机构还用于在接收到的代表性数量未超过所述预设数量阈值时,发出真肉判定信号;
其中,在所述载物机构中,所述磨刀石设置在所述上案板的下方且其上方设置有磨刀石防护罩,所述护刀壳设置在所述圆刀的上方;
其中,在所述切割机构中,所述圆刀设置在所述刀座上,所述接肉板设置在所述托肉板的下方,所述电源开关、所述操作开关、所述电源灯和所述速度调节手柄都设置在所述底座的侧面。
5.如权利要求4所述的机械化肉体切割操作系统,其特征在于:
所述接近检测设备包括画面接收子设备、数量解析子设备和信息输出子设备;
其中,在所述接近检测设备中,所述数量解析子设备分别与所述画面接收子设备和所述信息输出子设备连接;
其中,所述接近检测设备、所述信号分割设备和所述假肉判定机构都封装在所述底座内。
6.如权利要求5所述的机械化肉体切割操作系统,其特征在于:
识别所述当前插值画面中的各个红肉目标分别所在的红肉子画面包括:基于红肉成像特征识别所述当前插值画面中的各个红肉目标分别所在的红肉子画面。
7.如权利要求6所述的机械化肉体切割操作系统,其特征在于:
识别所述当前插值画面中的各个白肉目标分别所在的白肉子画面包括:基于白肉成像特征识别所述当前插值画面中的各个白肉目标分别所在的白肉子画面。
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