[发明专利]一种风标随动控制装置

说明书

本发明涉及系统联调测试领域，具体是一种风标随动控制装置，包括固定板、设置在固定板上且带有工控机的转台，还包括位于固定板上且远离转台处设置有用于感受风标角度的迎角传感器、与迎角传感器配合用于夹持风标的风标夹具、设置在风标夹具与转台之间的限位传感器，所述的限位传感器的两端均设置有防止迎角传感器到极限位置受损的限位块，采用工控机程控转台，带动迎角传感器的风标转动，与传统的风标角规测量风标角度相比，无视角误差，风标位置更为精确；工控机接收远程控制指令，驱动转台，带动迎角传感器风标转动，从而实现测试系统全自动闭环测试，与传统系统联调的手动改变风标角度相比，解放了人员，提高了效率。

技术领域

本发明涉及系统联调测试领域，具体是一种风标随动控制装置。

背景技术

迎角、侧滑角传感器用来测量飞机的局部迎角、侧滑角，并提供与这个角度成比例的电信号，主要由风标组件、电位计组件、壳体加热器组件、基座组件等组成。迎角、侧滑角传感器是电传系统的配套产品。在电传系统联调测试时，需通过改变传感器的信号来模拟机上的真实工作环境。目前，系统联调采用手动改变迎角、侧滑角的风标角度的方式，来满足系统联调测试工艺要求，该方法占用人员大量的时间，且风标角度控制有视觉误差。

2006年出版的《弹箭与制导学报》第26卷第3期第365-367页公开的《某型飞机电传操纵系统联调试验台的研制》，该联调台根据所选的测试工艺要求，通过转台、平台、量角器等产生系统调试所需的各种信号，模拟电传操纵控制系统在机上的真实工作环境。测试系统可以自动采集测试数据，实现对电传操纵系统的功能测试与调整，并形成自动测试记录报表。但缺点是其中迎角传感器信号的产生是通过手动改变迎角传感器风标的位置来实现的，是人在环的测试系统，无法全自动测试。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种风标随动控制装置。

一种风标随动控制装置，包括固定板、设置在固定板上且带有工控机的转台，还包括位于固定板上且远离转台处设置有用于感受风标角度的迎角传感器、与迎角传感器配合用于夹持风标的风标夹具、设置在风标夹具与转台之间的限位传感器，所述的限位传感器的两端均设置有防止迎角传感器到极限位置受损的限位块。

所述的工控机包括：

网络通信模块，负责接收电传系统联调测试设备发送的远程控制指令；

电机控制模块，根据远程指令发送指令到电机，带动迎角传感器转动；

电源系统，在工控机指令的控制下，将220V的电提供给控制电路，380V电源提供给转台。

所述的迎角传感器的风标角度偏转范围为-50°～+50°。

所述的风标夹具具体为角规夹具。

本发明的有益效果是：

1、采用工控机程控转台，带动迎角传感器的风标转动，与传统的风标角规测量风标角度相比，无视角误差，风标位置更为精确；

2、工控机接收远程控制指令，驱动转台，带动迎角传感器风标转动，从而实现测试系统全自动闭环测试，与传统系统联调的手动改变风标角度相比，解放了人员，提高了效率；

3、为保证迎角传感器风标偏转范围，风标夹具采用限位的方式，防止转台超过行程，损坏迎角传感器。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的工控机结构示意图；

图2为本发明的转台、风标夹具、迎角传感器配合结构示意图；

图3为本发明的图2的限位块、限位传感器侧面结构示意图；

附图标记：1、迎角传感器；2、风标夹具；3、限位块；4、限位传感器；5、固定板；6、转台。