[发明专利]一种特性参数连续可变的滚子行星排传动系统

权利要求书

1.一种特性参数连续可变的滚子行星排传动系统，其特征在于，包括：内滚道轴(19)、外滚道轴(18)、从动架轴(8)、可变特性参数行星排、调速齿轮排和壳体(20)；

所述壳体(20)为滚子行星排传动系统的壳体；

所述可变特性参数行星排包括：内滚道、外滚道、左连杆(15-1)和右连杆(15-2)、行星滚子(16)、行星滚子从动架(5)、从动环(4)、滚珠花键(3)、碟形弹簧(2)、滚珠丝杠(17)；

内滚道分为左内滚道(7-1)和右内滚道(7-2)、左内滚道(7-1)轴向固定，周向与内滚道轴(19)同步转动；右内滚道(7-2)通过滚珠花键(3)轴向移动，周向与内滚道轴(19)同步转动；碟形弹簧(2)位于右内滚道(7-2)右侧提供弹力保持右内滚道(7-2)的既定位置；

外滚道分为左外滚道(6-1)和右外滚道(6-2)、左外滚道(6-1)和右外滚道(6-2)之间为滚珠丝杠(17)；左外滚道(6-1)能够周向转动，轴向固定，且左外滚道(6-1)与左连杆(15-1)固定连接；右外滚道(6-2)能够周向转动和轴向移动，右外滚道(6-2)可相对右连杆(15-2)轴向移动，右外滚道(6-2)与右连杆(15-2)一同转动，且在外滚道产生转速差时在滚珠丝杠(17)的作用下驱使右外滚道(6-2)轴向移动；

所述行星滚子(16)周向均布在由内滚道、外滚道构成的腔体内，每个行星滚子(16)之间布置有从动环(4)，从动环(4)安装在行星滚子从动架(5)上，行星滚子从动架(5)与从动架轴(8)固定连接，从而行星滚子(16)、从动环(4)、行星滚子从动架(5)、从动架轴(8)一起绕从动架轴(8)的轴线转动；

左内滚道(7-1)、右内滚道(7-2)、左外滚道(6-1)、右外滚道(6-2)、行星滚子(16)、行星滚子从动架(5)组成一个行星排，行星排特性参数就成了行星滚子(16)与外滚道、内滚道的接触点分别到内滚道轴线的两个距离之比；

调速齿轮排包括：电机传动组件、右太阳轮(1-1)、左太阳轮(1-2)、左大齿圈(13-1)、右大齿圈(13-2)、左行星架(12-1)、右行星架(12-2)和行星齿轮；

所述左太阳轮(1-2)与左连杆(15-1)、左外滚道(6-1)固定连接，左太阳轮(1-2)安装在从动架轴(8)上，轴向固定，周向可相对从动架轴(8)转动；

所述右太阳轮(1-1)与右连杆(15-2)、右外滚道(6-2)、外滚道轴(18)固定连接，右太阳轮(1-1)安装在内滚道轴(19)上，轴向固定，周向可相对内滚道轴(19)转动；

所述左大齿圈(13-1)和右大齿圈(13-2)连接，且同步转动，左大齿圈(13-1)和右大齿圈(13-2)安装在壳体(20)上不可轴向移动，可周向转动；

所述行星齿轮分为左行星齿轮(14-1)和右行星齿轮(14-2)；左行星齿轮(14-1)安装在左行星架(12-1)上，与左大齿圈(13-1)和左太阳轮(1-2)啮合，且轴向固定；

右行星齿轮(14-2)安装在右行星架(12-2)上，与右大齿圈(13-2)和右太阳轮(1-1)啮合，且轴向固定；

所述电机传动组件包括：左电机(9-1)、右电机(9-2)、左电机齿轮(11-1)、右电机齿轮(11-2)、左行星架齿轮(10-1)和右行星架齿轮(10-2)；左电机(9-1)和右电机(9-2)转速相同，转向相反；左电机齿轮(11-1)安装在左电机(9-1)的轴上，左行星架齿轮(10-1)安装在左行星架(12-1)上，且轴向固定，左电机齿轮(11-1)和左行星架齿轮(10-1)啮合传动；右电机齿轮(11-2)安装在右电机(9-2)的轴上，右行星架齿轮(10-2)安装在右行星架(12-2)上，且轴向固定，右电机齿轮(11-2)和右行星架齿轮(10-2)啮合传动；

所述左外滚道(6-1)和右外滚道(6-2)分别通过左连杆(15-1)和右连杆(15-2)与调速齿轮排的左太阳轮(1-2)和右太阳轮(1-1)连接，左行星架(12-1)和右行星架(12-2)上分别装左行星架齿轮(10-1)和右行星架齿轮(10-2)，且左行星架齿轮(10-1)和右行星架齿轮(10-2)分别与左电机齿轮(11-1)和右电机齿轮(11-2)啮合。