[发明专利]一种基于Amorphous定位算法的电站巡检系统

权利要求书

1.一种基于Amorphous定位算法的电站巡检系统，其特征在于：包括前端模块、后端模块以及数据库模块，其中，所述前端模块包括移动终端APP和PC端巡检模块，所述后端模块设置有权限规则和数据规则，所述数据库模块用于存储上传设备数据及当前定位数据；

该巡检系统包括以下步骤：

S01、安装电站巡检系统的手持终端，连接服务器并读取任务。

用户手持终端PDA，打开电站巡检APP，输入账号密码后登陆系统；在此时，移动端会向服务器端发出一个请求，并将用户数据进行封装后传输，服务器端接收到封装好的数据后按照规定格式进行解析，然后将解析成功/失败的结果回传至手持终端APP；

S02、用户执行巡检任务，并定位当前位置；

当用户选择其中一条巡检任务后，点击进入，列表中会详细列出需要进行巡检的所有设备信息，根据现场的设备情况和设定的巡检规定路线，用户进行相关的操作，当此台设备巡检完成后，用户点击确认并向服务器递交数据，此时，手持终端APP需要执行定位功能，并将定位信息同时上传至服务器上；

S03、将手持终端数据传输至服务器；

将用户巡检的设备数据以及当前定位数据进行封装，由手持终端通过无线网络上传至服务器，由服务器根据特定规则解析相关数据，并持久化至数据库，最终上传操作成功/失败的消息由服务器回传至手持终端。

2.根据权利要求1所述的一种基于Amorphous定位算法的电站巡检系统，其特征在于：所述PC端巡检模块内设定有基础数据，用户在前端界面录入巡检基本信息，在录入过程中后端模块会根据用户的权限规则和数据规则来确定用户可以新建/编辑/删除的内容以及判断录入数据的准确性和有效性；当用户确认并提交后，系统会根据数据规则生成一条新的巡检任务。

3.根据权利要求1所述的一种基于Amorphous定位算法的电站巡检系统，其特征在于：所述步骤S01中，用户登录成功后，系统根据该用户所属角色和权限属性等信息读取数据库相关的任务信息，并展示在手持终端APP界面，用户根据需要执行的巡检任务，去相关地点执行对应任务。

4.根据权利要求1所述的一种基于Amorphous定位算法的电站巡检系统，其特征在于：所述步骤S02中，手持终端APP在室内现场业务环境执行人员定位功能时，采用极大似然估计法来进行定位操作，具体包括：

在现场室内设定多个锚点，假如需要计算一个节点A的坐标，可以通过其与多个锚点之间的距离进行估算，节点A为位置节点，其坐标为(X,Y)，其他节点O₁、O₂、O₃…O_n为已知的锚点坐标(X₁,Y₁)、(X₂,Y₂)、(X₃,Y₃)…(X_n,Y_n)，由此可以已知锚点到位置节点的距离为：

由此可以得到未知节点A(X,Y)坐标。

5.根据权利要求1所述的一种基于Amorphous定位算法的电站巡检系统，其特征在于：所述步骤S02中，手持终端APP在室内现场业务环境执行人员定位功能时，采用Amorphous定位算法，具体包括：

(1)锚节点向未知节点发送数据信息，在多跳过程中，未知节点会受到来自多个锚节点发来的数据信息，则该节点只记录下最小跳数；

(2)估算节点与节点间的平均每跳间的距离hopsize；

(3)将计算出的hopsize和已知锚点与未知节点A之间的最小跳数，就可以估算出未知节点A与锚节点间的距离，最后利用上述的极大似然估计计算出未知节点的坐标。