[发明专利]基于非训练神经网络的PET图像重建方法、系统及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202110231636.7 | 申请日: | 2021-03-02 |
公开(公告)号: | CN112862915A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 王鑫辉;叶宏伟 | 申请(专利权)人: | 明峰医疗系统股份有限公司 |
主分类号: | G06T11/00 | 分类号: | G06T11/00;G06T5/00;G06T5/50;G06N3/08 |
代理公司: | 上海雍灏知识产权代理事务所(普通合伙) 31368 | 代理人: | 沈汶波 |
地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 训练 神经网络 pet 图像 重建 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
本发明提供了一种基于非训练神经网络的PET图像重建方法、系统及计算机可读存储介质,通过RNN深度学习模型对PET图像进行降噪优化处理,再结合本发明提供的新的非训练神经网络,在应用于低剂量扫描图像重建中,降低噪声的同时还可保留图像细节信息;且该非训练神经网络包含最大后验重建算法,通过获取PET图像的相对差异先验信息,实现算法的性能评估,保证所述非训练神经网络的有效性。
技术领域
本发明涉及PET成像技术领域,尤其涉及一种基于非训练神经网络的PET图像重建方法、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
PET成像通过注射放射性示踪剂观察组织内部分子水平的活性,因此在神经病学,肿瘤学和心脏病学中得到了广泛的应用。然而,示踪剂的辐射使患者处于发生癌症的潜 在风险中。因此,需要减少放射性示踪剂的剂量以最小化辐射暴露。由于PET/CT系统本 身的固有噪声和有限的分辨率,降低示踪剂的剂量会导致图像质量显著下降,包括噪声 的增加,偏差的增大以及图像细节和结构的丢失等。
现阶段开发出的改善低剂量PET图像质量的方法包括传统方法和深度学习技术。传 统方法包括图像后处理方法和迭代重建。传统的图像后处理方法集中于滤波平滑技术,包括高斯滤波,非局部均值滤波等。但是,它们可能使图像的重要特征(例如器官和病 变边界)变平滑和模糊,从而导致偏差增加和对比度降低。传统的迭代重建算法包括最 大后验重建,其通过加入先验信息降低重建图像的噪声。然而该算法降噪的同时会造成 图像细节的丢失。
最近深度学习在医学影像领域快速发展,神经网络已经被证明是用于医学图像分析 的强大工具,例如降噪、分割、分类和诊断。基于CNN和GAN网络的深度学习后处理 被应用于低剂量PET图像中,降低了图像的噪声,然而会减小各器官和病灶点的对比度 并且丢失图像的细节信息。
发明内容
为了克服上述技术缺陷,本发明的目的在于提供一种应用于低剂量PET成像在降低 噪声的同时保留了图像的细节和对比度的基于非训练神经网络的PET图像重建方法、系统及计算机可读存储介质。
本发明公开了一种基于非训练神经网络的PET图像重建方法,包括如下步骤:对PET 原始数据通过最大似然估计法进行迭代计算获取初始重建图像;建立RNN深度学习模型, 所述RNN深度学习模型包含所述PET图像的先验信息;利用所述RNN深度学习模型从所述初始重建图像中获取降噪图像;结合所述初始重建图像和所述降噪图像获取第二重建图像,将所述第二重建图像经非训练神经网络计算获取最终重建图像。
优选地,所述建立RNN深度学习模型,所述RNN深度学习模型包含所述PET图像的先验信息;利用所述RNN深度学习模型从所述初始重建图像中获取降噪图像步骤之前还 包括:对所述初始重建图像进行非局部均值滤波处理,再利用所述RNN深度学习模型从 所述初始重建图像中获取降噪图像。
优选地,给定一图像x,测得图像x的正弦图数据y,通过函数P(x|y)的最大后验信息重建图像,根据贝叶斯法则其中,P(x)是重建图像的先验信息, 作为最大后验重建算法的正则项;假设先验信息遵循吉布斯分布,其形式为: P(x)=exp(-βV(x))/W,其中βV(x)表示加权吉布斯能量函数,W是归一化因子,寻找P(x|y) 的最大值等同于寻求对数后验概率的最大值;logP(y|x)-βV(x)+c,其中,c是常数,将泊 松分布应用于P(y|x)中,得到所述迭代计算公式:其中,其中是图像x中体素i的新估值,表示待更新的旧图像,V(x)为先验信 息势函数,aij表示系统矩阵的元素,是体素i对每一个投影j贡献值的建模,β为所述 先验信息的权重函数。
优选地,所述RNN深度学习模型基于的先验信息势函数为:
其中,D为所述非训练神经网络,x*为所述非训练神经网络 的输入图像,D(x*)表示所述非训练神经网络的输出图像,即为所述最终降噪图像。
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