[发明专利]一种目标监视方法、装置、存储介质、电子设备和系统

说明书

本发明公开了一种目标监视方法、装置、存储介质、电子设备和系统，涉及图像识别技术领域。该目标监视方法包括：在控制第一图像采集设备对监视目标进行追踪监视的过程中，在确定监视目标进入第一图像采集设备和相邻图像采集设备的重合区域后，通过相邻图像采集设备根据监视目标的位置信息和监视目标的历史特征信息识别监视目标，该历史特征信息为从不同图像采集设备过往采集到的监视目标的监视图像中提取到的监视目标的目标特征信息；控制相邻图像采集设备对监视目标进行追踪监视。能够实现多个摄像设备间监视目标的交接，提高目标监视的连续性，并根据不同设备实时采集的图像确定监视目标的目标特征信息，提高追踪监视的智能化程度和精确性。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种目标监视方法、装置、存储介质、电子设备和系统。

背景技术

各国对于边境安全及边境监视能力要求能够支持全天候、自动化、智能化的监视。在实际的目标监视过程中，在发现危险移动物的情况下，要求能够在多个监视设备组成的监视系统的覆盖范围内实现对同一监视目标的追踪监视，进而获取监视目标在该覆盖范围内的追踪图像。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种目标监视方法、装置、存储介质、电子设备和系统。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种目标监视方法，所述方法包括：

在控制多个图像采集设备中的第一图像采集设备对监视目标进行追踪监视的过程中，确定所述监视目标是否进入重合区域，所述重合区域为所述第一图像采集设备的监视区域和所述多个图像采集设备中的第二图像采集设备的监视区域的重合区域；

在所述监视目标进入所述重合区域后，通过所述第二图像采集设备根据所述监视目标的位置信息和所述监视目标的历史特征信息识别所述监视目标，所述历史特征信息为对所述多个图像采集设备中的一个或多个图像采集设备采集到的监视图像进行特征提取所获取到的所述监视目标的目标特征信息；

控制所述第二图像采集设备对所述监视目标进行追踪监视。

可选的，所述通过第二图像采集设备根据所述监视目标的位置信息和所述监视目标的历史特征信息识别所述监视目标，包括：

在确定所述监视目标进入所述重合区域的情况下，控制所述第二图像采集设备采集所述监视目标所在位置的区域监视图像；

根据所述历史特征信息对该区域监视图像进行检测，以识别所述监视目标。

可选的，在所述通过第二图像采集设备根据所述监视目标的位置信息和所述监视目标的历史特征信息识别所述监视目标之后，所述方法还包括：

对所述区域监视图像进行特征提取，以获取所述第二图像采集设备对应的目标特征信息；

通过所述目标特征信息对所述历史特征信息进行更新，以获取更新后的历史特征信息。

可选的，所述特征信息包括：形状特征和图像特征，所述根据所述历史特征信息对该区域监视图像进行检测，以识别所述监视目标，包括：

根据所述形状特征对所述区域监视图像进行特征匹配，以获取一个或多个与所述形状特征匹配的候选对象的对象监视图像；

根据所述图像特征对一个或多个所述对象监视图像进行特征匹配，以从一个或多个所述候选对象中确定所述监视目标；

其中，所述形状特征包括：几何形状特征和轮廓特征，所述图像特征包括：图像色彩特征和图像纹理特征。

可选的，所述根据所述位置信息，控制所述第二图像采集设备采集所述监视目标所在位置的区域图像，包括：

根据所述位置信息确定所述第二图像采集设备的图像采集参数；