[发明专利]敲击事件检测方法及装置

权利要求书

1.一种敲击事件检测方法，其特征在于，包括：

获取至少两种类型的传感器的敲击检测数据；

对各个所述敲击检测数据分别进行特征提取，得到至少两个敲击特征信号；

基于所述至少两个敲击特征信号进行协同分析，确定敲击事件的检测结果。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述敲击特征信号中的各个元素表示各个数据采样点对应的特征值，所述基于所述至少两个敲击特征进行协同分析，确定敲击事件的检测结果，包括：

分别利用各个所述敲击特征信号中各个特征值与预设值的大小关系，确定各个所述敲击特征信号对应的候选敲击事件的检测结果；

对所有所述候选敲击事件的检测结果进行融合分析，确定所述敲击事件的检测结果。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述分别利用各个所述敲击特征信号中各个特征值与预设值的大小关系，确定各个所述敲击特征信号对应的候选敲击事件的检测结果，包括：

对于各个所述敲击特征信号，将所述敲击特征信号中各个数据采样点对应的特征值与所述预设值进行比较，确定所述特征值大于所述预设值的数据采样点为所述候选敲击事件对应的数据采样点，并记录所述候选敲击事件发生的时间；

基于各个所述敲击特征信号对应的比较结果以及所述候选敲击事件发生的时间，得到各个所述敲击特征信号对应的候选敲击事件的检测结果，所述候选敲击事件的检测结果包括所述候选敲击事件发生的时间。

4.根据权利要求2或3所述的检测方法，其特征在于，所述候选敲击事件的检测结果包括所述候选敲击事件发生的时间，所述对所有所述候选敲击事件的检测结果进行融合分析，确定所述敲击事件的检测结果，包括：

利用预设时间窗口对所有所述敲击特征信号对应的候选敲击事件的检测结果进行滑动分析，提取当前时间窗口内发生所述候选敲击事件的检测结果；

对提取出的检测结果进行分析，确定所述敲击事件的检测结果。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述候选敲击事件的检测结果包括所述候选敲击事件的置信度，所述对提取出的检测结果进行分析，确定所述敲击事件的检测结果，包括：

比较所述候选敲击事件的置信度的大小，确定所述置信度最大的所述候选敲击事件；

利用其他候选敲击事件的检测结果对所述置信度最大的候选敲击事件的检测结果进行筛选，确定是否发生所述敲击事件。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的检测方法，其特征在于，所述对各个所述敲击检测数据分别进行特征提取，得到至少两个敲击特征信号，包括：

获取辅助传感器的开关信号；

基于所述辅助传感器的开关信号，触发对各个所述敲击检测数据分别进行特征提取，以得到至少两个敲击特征信号。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述辅助传感器的开关信号，触发对各个所述敲击检测数据分别进行特征提取，以得到至少两个敲击特征信号，包括：

判断所述辅助传感器的开关信号是否为打开信号；

当所述辅助传感器的开关信号为所述打开信号时，对各个所述敲击检测数据分别进行特征提取，以得到至少两个敲击特征信号；

当所述辅助传感器的开关信号为关闭信号时，忽略各个所述敲击检测数据。

8.一种敲击事件检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取至少两种类型的传感器的敲击检测数据；

特征提取模块，用于对各个所述敲击检测数据分别进行特征提取，得到至少两个敲击特征信号；

检测模块，用于基于所述至少两个敲击特征信号进行协同分析，确定敲击事件的检测结果。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-8中任一项所述的敲击事件检测方法。