[发明专利]一种滑坡灾害监测设备

说明书

本发明实施例公开了一种滑坡灾害监测设备，包括主机和惯性传感器，主机内包括定位模块和处理器；惯性传感器实时采集滑坡灾害监测设备的加速度和滑坡灾害监测设备与滑坡监测点的夹角；定位模块以第一频率采集滑坡灾害监测设备的位置信息；处理器设定时间内如果监测到加速度小于或等于第一设定阈值，且夹角小于或等于第二设定阈值，则控制定位模块以第二频率采集滑坡灾害监测设备的位置信息；并将该位置信息、加速度及夹角发送给后台终端，由后台终端进行展示；第二频率小于第一频率。上述方案将惯性传感器和定位模块进行融合，在滑坡灾害监测设备的加速度和夹角较小时，使定位模块以较低的频率采集滑坡灾害监测设备的位置信息，降低了功耗。

技术领域

本发明实施例涉及地质灾害监测技术领域，尤其涉及一种滑坡灾害监测设备。

背景技术

滑坡是指斜坡上的土体或者岩体，受河流冲刷、地下水活动、雨水浸泡、地震及人工切坡等因素影响，在重力作用下，沿着一定的软弱面或者软弱带，整体地或者分散地顺坡向下滑动的不良地质现象。滑坡常常给工农业生产以及人民生命财产造成巨大损失、有的甚至是毁灭性的灾难。因此对滑坡进行监测和预警，对于有效减少经济损失和人员伤亡显得尤为重要。

目前应用于监测的设备多为GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)，实际应用中为了避免发生滑坡时不漏报，该设备始终以较高的采集频率和上报频率工作，功耗较大。

发明内容

本发明实施例提供一种滑坡灾害监测设备，在进行滑坡灾害监测时可以有效降低功耗。

本发明实施例提供了一种滑坡灾害监测设备，设置于滑坡监测点，所述滑坡灾害监测设备包括主机，还包括惯性传感器，所述主机内包括定位模块和处理器，所述惯性传感器和定位模块分别与所述处理器连接；

所述惯性传感器，用于实时采集所述滑坡灾害监测设备的加速度和所述滑坡灾害监测设备与所述滑坡监测点的夹角，并发送给所述处理器；

所述定位模块，用于以第一频率采集所述滑坡灾害监测设备的位置信息，并发送给所述处理器；

所述处理器，用于设定时间内如果监测到所述滑坡灾害监测设备的加速度小于或等于第一设定阈值，且所述滑坡灾害监测设备与所述滑坡监测点的夹角小于或等于第二设定阈值，则控制所述定位模块以第二频率采集所述滑坡灾害监测设备的位置信息；并将所述滑坡灾害监测设备的位置信息、加速度以及所述滑坡灾害监测设备与所述滑坡监测点的夹角发送给后台终端，由所述后台终端进行展示；所述第二频率小于所述第一频率。

本发明实施例提供一种滑坡灾害监测设备，设置于滑坡监测点，所述滑坡灾害监测设备包括主机，还包括惯性传感器，所述主机内包括定位模块和处理器，所述惯性传感器和定位模块分别与所述处理器连接；所述惯性传感器，用于实时采集所述滑坡灾害监测设备的加速度和所述滑坡灾害监测设备与所述滑坡监测点的夹角，并发送给所述处理器；所述定位模块，用于以第一频率采集所述滑坡灾害监测设备的位置信息，并发送给所述处理器；所述处理器，用于设定时间内如果监测到所述滑坡灾害监测设备的加速度小于或等于第一设定阈值，且所述滑坡灾害监测设备与所述滑坡监测点的夹角小于或等于第二设定阈值，则控制所述定位模块以第二频率采集所述滑坡灾害监测设备的位置信息；并将所述滑坡灾害监测设备的位置信息、加速度以及所述滑坡灾害监测设备与所述滑坡监测点的夹角发送给后台终端，由所述后台终端进行展示；所述第二频率小于所述第一频率。上述方案将惯性传感器和定位模块进行融合，在滑坡灾害监测设备的加速度和夹角较小时，使定位模块以较低的频率采集滑坡灾害监测设备的位置信息，从而降低了功耗。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种滑坡灾害监测设备的结构图；

图2为本发明实施例一提供的一种滑坡灾害监测设备的安装位置示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种后台终端与滑坡灾害监测设备的交互示意图；