[发明专利]一种分布式TDMA邻近节点感知与入网机制的改进方法

权利要求书

1.一种分布式TDMA邻近节点感知与入网机制的改进方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）新节点通过监听一帧长获知网络的时隙占用情况，并建立时隙状态表，随机选择一个空闲时隙作为候选时隙；所述空闲时隙由已入网节点在自己的主时隙到来时，发送一个帧信息，其中携带有自己的时隙状态表，该表记录了自身及邻居节点的时隙占用情况，新节点通过接收邻居节点发送的帧信息，获得邻居节点的时隙状态表，从而获知网络内各节点时隙占用情况，随机选择一个未被其他节点占用的时隙作为候选时隙；

（2）候选时隙到来时，新节点采用随机退避的发送方式发送时隙占用申请，等待邻居节点的确认；如果有邻居节点不同意新节点占用该候选时隙，就会在新节点候选时隙的剩余部分发送一个拒绝信号；如果各邻居节点均同意新节点占用该候选时隙，则不发送拒绝信号；

（3）各邻居节点根据网络中的时隙占用情况决定是否在新节点候选时隙的剩余部分发送拒绝信号；

（4）新节点发送时隙申请后，在本时隙的剩余部分持续监听信道，若没有拒绝信号，新节点入网成功；若信道在某一时刻变得繁忙，时隙申请失败，新节点需要重新申请时隙。