[发明专利]一种减少光整带钢头部未光整的控制方法和控制系统有效
| 申请号: | 202110230943.3 | 申请日: | 2021-03-02 |
| 公开(公告)号: | CN113031519B | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
| 发明(设计)人: | 李靖;史虎;任伟超;邬琼;宁媛媛;巫雪松;张晓峰;李志强;孟凡通;高岩;曹长青 | 申请(专利权)人: | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 |
| 主分类号: | G05B19/4063 | 分类号: | G05B19/4063 |
| 代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 修雪静 |
| 地址: | 063200*** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 减少 带钢 头部 未光整 控制 方法 控制系统 | ||
1.一种减少光整带钢头部未光整的控制方法,其特征在于,所述控制方法应用于不光整带钢与光整带钢之间的焊缝达到光整机之前的阶段,具体包括:
获取光整机机架的闭合时间T1,T1为45-90秒;
确定焊缝检测点与所述光整机之间的距离,所述焊缝检测点可检测到所述不光整带钢与所述光整带钢之间的焊缝;
获取整体带钢的实际运行速度,所述整体带钢匀速运行,根据所述焊缝检测点与所述光整机之间的距离以及所述整体带钢的实际运行速度计算所述焊缝从所述焊缝检测点移动至所述光整机机架的时间T2,T2>T1;
根据所述焊缝经过所述焊缝检测点之后与所述光整机之间的距离以及所述整体带钢的实际运行速度计算所述焊缝经过所述焊缝检测点之后移动至所述光整机机架的时间T3,当T3=T1时,开始操作光整机机架闭合;
在所述焊缝达到光整机机架时,所述光整机机架闭合完毕。
2.根据权利要求1所述的一种减少光整带钢头部未光整的控制方法,其特征在于,所述计算所述焊缝从所述焊缝检测点到达所述光整机的时间T2由以下公式得到:
T2=S/V
其中,
S(米)为所述焊缝检测点与所述光整机之间的距离;
V(米/秒)为所述整体带钢的实际运行速度。
3.根据权利要求2所述的一种减少光整带钢头部未光整的控制方法,其特征在于,所述焊缝检测点与所述光整机之间的距离为210-230米,所述整体带钢的实际运行速度为1.8-2.2米/秒。
4.根据权利要求3所述的一种减少光整带钢头部未光整的控制方法,其特征在于,所述焊缝经过所述焊缝检测点之后移动至所述光整机的时间为T3由以下公式得到:
T3=ΔS/V
其中,
ΔS(米)为所述焊缝经过所述焊缝检测点后与光整机之间的距离;
V(米/秒)为所述整体带钢的实际运行速度。
5.一种减少光整带钢头部未光整的控制系统,其特征在于,权利要求1-4任一项所述的减少光整带钢头部未光整的控制方法是通过所述控制系统进行的,所述控制系统包括:
获取模块:用于获取光整机机架的闭合时间T1,所述焊缝检测点与所述光整机之间的距离,所述焊缝经过所述焊缝检测点后与所述光整机之间的距离以及所述整体带钢的实际运行速度;
检测模块:用于在所述焊缝检测点检测所述不光整带钢与光整带钢之间的焊缝;
计算模块:用于计算所述焊缝从所述焊缝检测点移动至所述光整机的时间T2以及所述焊缝经过所述焊缝检测点之后移动至所述光整机的时间T3;
执行模块:用于当T3=T1时,启动光整机机架。
6.一种电子设备,其特征在于,包括存储器、处理器及存储在存储器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
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