[发明专利]基于机器视觉的漆面瑕疵检查系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的漆面瑕疵检查系统，其特征在于：包括PLC模块、图像采集模块、图像处理模块及图像分析模块；

所述PLC模块，用于当检测车辆到达检测区域，启动瑕疵检测程序，并根据检测到的车身前进距离，对车身上的瑕疵进行精准定位；

所述图像采集模块，包括光源模块、相机阵列模块及图像采集程序模块；

所述图像处理模块，用于对待测车辆的图像进行处理，识别车身上的瑕疵，并对识别到的瑕疵进行分析，判定瑕疵类别及大小；

所述图像分析模块，用于结合车身三维数据、所述PLC模块传输的车身前近距离数据确定瑕疵在车上的具体位置，并在图像上进行标记。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的漆面瑕疵检查系统，其特征在于：还包括接口模块，用于实现用于PLC、主机、数据库之间的数据传输。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的漆面瑕疵检查系统，其特征在于：

所述光源模块，用于使瑕疵呈现出清晰的图像特征，便于后续的算法检出；

所述相机阵列的排布模块，使相机的拍摄范围完整覆盖于整个车身，同时提高相机拍摄精度；

所述图像采集程序模块，用于持续获取摄像单元摄取待测车辆的影像。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的漆面瑕疵检查系统，其特征在于：还包括结果输出模块，用于将检测结果及车辆基本信息上传至数据库。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的漆面瑕疵检查系统，其特征在于：还包括数据库模块，用于存储检测结果，再输出至电子装置的显示设备上。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的漆面瑕疵检查系统，其特征在于：还包括异常监测模块，用于在电子装置的显示设备上显示设备状态，并于存在异常情况时启动报警装置。