[发明专利]条纹光涂装瑕疵检出装置

说明书

本发明提供一种条纹光涂装瑕疵检出装置，包括：光源部件、PC扩散板、条纹结构光薄膜、图像采集部件；所述光源部件为LED阵列面光源；所述PC扩散板用于对所述光源部件进行均光处理；所述条纹结构光薄膜上印有用于瑕疵采集的设计图案，用于通过所述光源部件的投射，在车身上投影出结构光图案；所述图像采集部件用于拍摄通过条纹结构光采集到的喷涂瑕疵样本。通过条纹光薄膜装置，使得图像采集系统能够清晰的采集到不同类别的瑕疵特征，对于后续的瑕疵检出奠定了良好的基础。且该装置安装简便，有着极大的经济适用价值。

技术领域

本发明具体涉及一种条纹光涂装瑕疵检出装置。

背景技术

近年来，智能化的喷涂瑕疵检测受到广泛关注。其中打光是喷涂瑕疵检测中非常重要的一环。

目前关于喷涂瑕疵检测的打光方式主要一下两种。一种通过液晶显示屏投射几组不同相位的正弦条纹光，通过主机端的相位解包裹算法对车身表面进行三维重构来定位瑕疵的位置。这种模式的弊端在于，对于表面没有形变的瑕疵具有一定的局限性，不能够准确检出，而且这种光源需要机械手进行整体移动，造价高昂，对于推广有一定的局限性。另外一种采用均匀打光的模式，完全利用车身瑕疵的反射光特性来采集图像，这种打光模式对于相机的位置摆放和算法有着极其苛刻的要求，并且对于形变较小的瑕疵存在无法清晰拍摄的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种条纹光涂装瑕疵检出装置，该条纹光涂装瑕疵检出装置可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求，本发明采取的技术方案是：提供一种条纹光涂装瑕疵检出装置，该条纹光涂装瑕疵检出装置包括：光源部件、PC扩散板、条纹结构光薄膜、图像采集部件；所述光源部件为LED阵列面光源；所述PC扩散板用于对所述光源部件进行均光处理；所述条纹结构光薄膜上印有用于瑕疵采集的设计图案，用于通过所述光源部件的投射，在车身上投影出结构光图案；所述图像采集部件用于拍摄通过条纹结构光采集到的喷涂瑕疵样本。

该条纹光涂装瑕疵检出装置具有的优点如下：

通过条纹光薄膜装置，使得图像采集系统能够清晰的采集到不同类别的瑕疵特征，对于后续的瑕疵检出奠定了良好的基础。且该装置安装简便，有着极大的经济适用价值。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的瑕疵示意图。

图2示意性地示出了根据本申请一个实施例的瑕疵示意图。

图3示意性地示出了根据本申请一个实施例的条纹光涂装瑕疵检出装置光线角度示意图。

图4示意性地示出了根据本申请一个实施例的条纹光涂装瑕疵检出装置的结构光模型示意图。

图5示意性地示出了根据本申请一个实施例的条纹光涂装瑕疵检出装置实际采样示意图。

图6示意性地示出了根据本申请一个实施例的条纹光涂装瑕疵检出装置实际采样与图像分析示意图。

图7示意性地示出了根据本申请一个实施例的条纹光涂装瑕疵检出装置不同占空比方波条纹光占空比的图像特征对比示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。