[发明专利]一种悬摆式自调形过山车轨道检测智能机器人

权利要求书

1.一种悬摆式自调形过山车轨道检测智能机器人，包括轨道检测机器人本体(1)，其特征在于：所述轨道检测机器人本体(1)底端的四个边侧均固定连接有支撑柱(4)，四个所述支撑柱(4)的一端之间固定连接有支撑圆盘(2)，所述支撑圆盘(2)顶端的中心处穿插连接有连接棘轮(3)，所述连接棘轮(3)顶端的四个边角处均固定设有固定块(19)，四个所述固定块(19)之间固定连接有安装旁板(16)，所述安装旁板(16)顶端的中心处固定连接有平衡支板(15)，所述安装旁板(16)的顶端的一侧固定安装有激光传感器(18)，所述安装旁板(16)的一侧固定安装有超声波传感器(17)，所述轨道检测机器人本体(1)底端的一侧固定安装有减速电机(9)，所述减速电机(9)的输出端固定连接有连接圆盘(6)，所述连接圆盘(6)的一侧开设有弧形槽，所述轨道检测机器人本体(1)和支撑圆盘(2)之间穿插连接有平衡支杆(22)，所述平衡支杆(22)的一端穿插连接有连接轴套(7)，所述连接轴套(7)的一侧固定连接有第一连接板(5)，所述第一连接板(5)的一侧与连接棘轮(3)相接触，所述连接轴套(7)的另一侧固定连接有第二连接板(36)，所述第二连接板(36)的一侧固定连接有连接块(23)，所述连接块(23)与连接圆盘(6)相接触，所述第一连接板(5)的一侧固定连接有连接支板(21)，所述连接支板(21)与第二连接板(36)之间连接有限位弹簧(20)，所述轨道检测机器人本体(1)的顶端开设有安装通槽，所述安装通槽内壁的两侧均开设有两个连接滑槽，每个所述连接滑槽的内部均穿插连接有安装滑块(14)，每两个相邻的所述安装滑块(14)之间均固定连接有第二夹板(11)，每个所述第二夹板(11)的顶端均固定连接有第一夹板(10)；

每个所述第一夹板(10)顶端的中心处均固定安装有振动传感器(12)，所述超声波传感器(17)和激光传感器(18)分别通过两个振动传感器(12)与轨道检测机器人本体(1)内部设有的蓄电池电性连接，所述轨道检测机器人本体(1)的一侧固定安装有两个预警灯(8)，两个所述预警灯(8)分别通过超声波传感器(17)和激光传感器(18)与轨道检测机器人本体(1)内部设有的蓄电池电性连接，所述减速电机(9)通过外接遥控开关与轨道检测机器人本体(1)内部设有的蓄电池电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种悬摆式自调形过山车轨道检测智能机器人，其特征在于：每个所述第二夹板(11)的一侧均固定连接有两个L形连板(13)，所述安装通槽内部的底端固定连接有两个缓冲底板(24)，每个所述L形连板(13)均与位置正对的缓冲底板(24)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种悬摆式自调形过山车轨道检测智能机器人，其特征在于：每两个相邻的所述L形连板(13)之间均穿插连接有缓冲顶板(25)，每个所述缓冲顶板(25)的顶端均开设有两个缓冲通槽。

4.根据权利要求3所述的一种悬摆式自调形过山车轨道检测智能机器人，其特征在于：每个所述缓冲通槽的内壁之间均固定连接有固定横杆(28)，每个所述固定横杆(28)的外侧均套设有两个连接套环(34)。

5.根据权利要求4所述的一种悬摆式自调形过山车轨道检测智能机器人，其特征在于：每两个相邻的所述连接套环(34)之间均连接有第一缓冲弹簧(27)，每个所述第一缓冲弹簧(27)均套设于固定横杆(28)的外侧。

6.根据权利要求4所述的一种悬摆式自调形过山车轨道检测智能机器人，其特征在于：每个所述连接套环(34)的一侧均固定连接有缓冲连杆(33)，每个所述第二夹板(11)底端的两侧均固定设有缓冲连板(26)，每个所述缓冲连板(26)均通过连接柱(35)与位置正对的缓冲连杆(33)铰接。

7.根据权利要求3所述的一种悬摆式自调形过山车轨道检测智能机器人，其特征在于：每个所述缓冲底板(24)顶端的中心处均固定设有两个第一底座(29)，每个所述第一底座(29)与位置正对的缓冲顶板(25)之间均连接有第二缓冲弹簧(30)，每个所述L形连板(13)顶端的一侧均固定设有第二底座(31)，每个所述第二底座(31)与位置正对的缓冲顶板(25)通过第三缓冲弹簧(32)连接。