[发明专利]一种全自动驾驶列车长度检测系统

说明书

本发明提供了一种全自动驾驶列车长度检测系统，涉及全自动驾驶轨道交通信号系统技术领域，该方法包括：每节列车上均设置有列车长度检测电路，列车长度检测电路包括相互独立的第一回路和第二回路，相互连接的两节列车的第一回路和第二回路均分别电连接；当第一回路及第二回路均接通电源电压时，第一回路和第二回路会产生不同的电压降；每节列车上还均设置有车载ATC系统，通过车载ATC系统检测出不同的电压降，并与电源电压进行比对计算，得出整列编组列车的长度，及当前车载ATC系统所在列车在整列编组列车中的位置。本发明能够准确检测列车的编组数量及长度，从而调用编组后列车的车辆参数对列车进行防护，保证列车不降级运行。

技术领域

本发明涉及全自动驾驶轨道交通信号系统技术领域，具体地，涉及一种全自动驾驶列车长度检测系统。

背景技术

ATC(Automatic Train Control)为城市轨道交通的列车自动控制系统。

公开号为CN102822032A的中国发明专利，公开了一种用于进行列车长度检测的方法和设备，该列车组通过气动制动装置根据在从车厢(1a)连接至车厢(1c)的主空气管路(HL)中的压力以多个制动级别制动，通过感应技术沿时间轴来检测该主空气管路的压力(PHL)和通流(公式(I))以及环境温度(T)，由此借助电子评估单元(4)计算出列车长度(L)，其中，从当前的制动级别(I.)的稳态起，在实施下一个制动级别(II.)期间进行感应技术的测量值检测，直到重新达到稳态，然后，在对起始状态和结束状态中占主导的压力(PHL)以及环境温度(T)加以考虑时，通过求在主空气管路排气以实施下一个制动级别(II.)期间的通流(公式(I))的积分，计算出主空气管路(HL)的体积(V)，以便在管路截面积(Q)已知的情况下从中得出与主空气管路长度相应的列车长度(L)。

在轨道交通全自动驾驶项目中，为根据客流量对车辆的运载能力进行灵活配置，通常会采用灵活编组列车，或固定编组列车多列联挂/解挂的方式调整列车的运力，而当灵活编组列车重新编组或固定编组列车联挂/解挂后，列车的长度及其他参数发生变化，车载ATC系统中初始配置的列车参数值与实际编组列车不符，无法对重新编组后的列车进行防护，列车只能降级以人工模式运行，从而使整个线路的运营效率大大降低。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种全自动驾驶列车长度检测系统。

根据本发明提供的一种全自动驾驶列车长度检测系统，所述方案如下：

每节列车上均设置有列车长度检测电路，所述列车长度检测电路包括相互独立的第一回路和第二回路，且相互连接的两节列车的第一回路和第二回路均分别电连接；

当第一回路及第二回路均接通电源电压时，所述第一回路和第二回路会产生不同的电压降；

每节列车上还均设置有车载ATC系统，所述第一回路和第二回路均分别与车载ATC系统电连接，每节列车通过车载ATC系统检测出不同的电压降，并通过与电源电压进行比对计算，从而得出整列编组列车的长度，以及当前车载ATC系统所在列车在整列编组列车中的位置。

优选的，所述第一回路中电连接有电阻R，且第一回路的两端分别电连接有第一车钩，两个所述第一车钩均与车载ATC系统电连接；

所述第二回路中电连接有电阻R’，且第二回路的两端分别电连接有第二车钩，两个所述第二车钩均与车载ATC系统电连接；

所述第一回路和第二回路分别包括列车一位端的选端开关TES1及二位端的选端开关TES2，其中：开关TES1和开关TES2选择以后，YES位接通，NO位断开，不选择时YES位断开，NO位接通。

优选的，所述第一回路和第二回路包括列车两端第一车钩和第二车钩的固定触点，当列车联挂后触点接通，解挂以后触点断开。