[发明专利]一种无人驾驶汽车及其控制系统

说明书

本申请实施例公开了一种无人驾驶汽车及其控制系统，所述无人驾驶汽车包括：无人驾驶系统、液晶显示屏、电脑板、方向盘、车窗、制动盘、车轮、多面物障扫描仪，所述无人驾驶汽车对的四周设置有摄像头和激光雷达；还包括信号采集组件、模数转换组件、交联组件、电力变换组件、若干个传感器组件；所述无人驾驶系统为微内核操作系统，控制GPS卫星导航，捕捉摄像头画面，雷达测速测距，汽车测速测距，目标距离、方位、高度、速度、姿态；所述无人驾驶系统包括感知模块、规划模块和控制模块；使得无人驾驶汽车能够适应不同的道路行驶环境变化和提高无人驾驶汽车的行驶安全性。

技术领域

本申请实施例涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种无人驾驶汽车及其控制方法、控制系统。

背景技术

目前，汽车的使用与推广在全世界已得到广泛运用。随着科技水平的不断向前发展与之诞生的就是无人驾驶汽车，无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，今后一段时间内无人驾驶智能汽车研究、开发、运用，将是人们为之努力的方向之一。

无人驾驶的智能汽车，能够使汽车进行自动驾驶，可减轻驾驶员疲劳和交通事故发生，拥有广阔的发展空间和巨大潜力。但是现有的无人驾驶汽车安全保障性能不高、功能有限，不能满足人们的需求。

发明内容

为此，本申请实施例提供一种无人驾驶汽车及其控制系统，使得无人驾驶汽车能够适应不同的道路行驶环境变化和提高无人驾驶汽车的行驶安全性。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种无人驾驶汽车，所述无人驾驶汽车包括：无人驾驶系统、液晶显示屏、电脑板、方向盘、车窗、制动盘、车轮、多面物障扫描仪，所述无人驾驶汽车对的四周设置有摄像头和激光雷达；还包括信号采集组件、模数转换组件、交联组件、电力变换组件、若干个传感器组件；

所述无人驾驶系统为微内核操作系统，控制GPS卫星导航，捕捉摄像头画面，雷达测速测距，汽车测速测距，目标距离、方位、高度、速度、姿态；所述无人驾驶系统包括感知模块、规划模块和控制模块；

所述液晶显示屏用于显示各类数据以及进行数据操作；

所述方向盘的自动伸缩由所述无人驾驶系统控制，方向盘盘内有显示器显示各种行驶数据；

所述车窗由所述无人驾驶系统通过机械磁吸盘控制进行定点移动，具备自动上锁的功能；所述车窗还包括天窗，所述天窗通过天窗按键、由所述无人驾驶系统控制，具备语音控制功能；

所述摄像头捕捉障碍物的位置、识别道路标志、检测行人车辆，并将获取到的数据发送至所述无人驾驶系统；

所述激光雷达用于对目标进行探测、跟踪和识别，并将获取到的数据发送至所述无人驾驶系统。

可选地，所述感知模块通过四周设置的摄像头获取障碍物的位置，进行道路标志和行人车辆的检测，通过GPS卫星导航以及激光雷达测速测距来实现定位，通过语音识别获取用户发出的指令。

可选地，所述规划模块用于优化所述无人驾驶汽车从出发地到目的地的驾驶轨迹和行为，所述规划模块的功能包括任务规划、行为规划和动作规划；还用于控制所述无人驾驶汽车执行规划好的轨迹和动作，还用于通过GPS卫星导航、激光雷达、摄像头获取障碍物的位置、速度、预测行为、可行驶区域、交通规则。

可选地，所述控制模块用于控制所述无人驾驶汽车执行动作规划、配置空间、行为规划、执行精确算法；所述控制模块还用于获取汽车实时行驶路况并规划出路线，还用于控制摄像头捕捉障碍物的动作、识别障碍物的行为、位置及路线，控制激光雷达测试出障碍物速度、识别所述无人驾驶汽车的可行驶区域。

可选地，所述无人驾驶汽车还包括：空调，氧吧，座椅；所述座椅上安装制动按摩装置。