[发明专利]一种毫米波雷达报警自动化测试方法

说明书

本发明公开了一种毫米波雷达报警自动化测试方法。该方法包括采集路测数据，路测数据包括dat格式的测试文件及其对应的csv格式的报警信息文件；根据测试项目将相应的测试文件中的每一帧信息回灌至测试雷达，以使测试雷达对接收到的数据进行分析并输出相应的报警信息；将测试雷达输出的报警信息与csv格式的报警信息文件中的报警信息进行对比，以判断测试雷达输出的报警信息是否正确；生成报警测试报告。本发明首先是将雷达报警测试做到了完全的自动化，无需测试人员职守，大大提高了测试效率，降低了测试的时间与成本，并提高了测试结果的可靠性和准确性，测试结果更能让人觉得可靠。

技术领域

本发明涉及毫米波雷达报警测试技术领域，具体涉及一种毫米波雷达报警自动化测试方法。

背景技术

随着这几年人工智能技术的不断进步，无人驾驶越来越成为人们关注的焦点。在整个在无人驾驶技术的发展进程中，77G赫兹的毫米波雷达以其不受天气以及光线的影响，探测距离远，探测精度高等优点，越来越收到厂家和消费者的青睐。

77G赫兹的毫米波雷达应用于车身可实现BSD(盲点辅助检测)，LCW(便道辅助预警)，DOW(开门预警)，ACC(自适应巡航)，AEB(自动紧急制动)等功能。为验证这些报警功能我们通常会用误报率和漏报率来衡量报警功能的准确程度。

当雷达软件经过一次软件开发迭代后，相关人员需要测试雷达对一些经典场景如对向来车，同向来车，侧边护栏，雨雪天气等场景的报警情况。这些场景数据都保存在.dat格式的二进制文件中，对应该文件还有路况信息的.mp4格式的影像视屏。测试人员需要将二进制文件回灌给雷达，雷达对收到的数据处理并根据处理结果发出不同类型的报警信号或是不发出报警信号。测试人员对应这路况的影像视频判断该次报警是误报，漏报或是正确报警。当回灌完全部二进制文件，测试人员须要统计总报警次数，误报次数，以及漏报次数。并通过公式误报率＝误报次数/(总报警次数+漏报次数),漏报率＝漏报次数/(总报警次数+漏报次数)得到误报率和漏报率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种毫米波雷达报警自动化测试方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种毫米波雷达报警自动化测试方法，包括：

采集路测数据，所述路测数据包括dat格式的测试文件及其对应的csv格式的报警信息文件；

根据测试项目将相应的测试文件中的每一帧信息回灌至测试雷达，以使测试雷达对接收到的数据进行分析并输出相应的报警信息；

将测试雷达输出的报警信息与所述csv格式的报警信息文件中的报警信息进行对比，以判断测试雷达输出的报警信息是否正确；

生成报警测试报告。

进一步的，所述采集路测数据具体包括：

将雷达装载在测试车上；

驾驶该测试车在道路上行驶，以使所述雷达采集路测数据。

进一步的，还包括：

借助路试的视频软件对csv格式的报警信息文件进行人工核对，以确保csv格式的报警信息文件中记载的报警信息准确无误。

进一步的，所述csv格式的报警信息文件中的报警信息包括报警时间、报警帧号和报警具体类别，所述报警具体类别包括报警类型和雷达的安装位置，所述报警类型分为Event_T和Event_A，所述Event_T表示误报或是漏报，其在人工核对时由人为标记出，所述Event_A表示雷达的正常报警。

进一步的，还包括：

以帧号为横坐标，报警为纵坐标，分别将csv格式的报警信息文件中的报警信息和测试雷达输出的报警信息转化成方波图，其中，纵坐标中的1为报警，0为无报警；