[发明专利]一种吸盘组件、移载装置和检测设备

说明书

本发明公开了一种吸盘组件、移载装置和检测设备，吸盘组件包括吸盘底座、吸盘气缸单元、转接楔形座、转接平板、吸盘安装座、吸嘴单元和吸盘载板，两个吸盘安装座设置在转接平板的前侧两端。在所述吸盘气缸单元的驱动下带动转接楔形座、转接平板、吸盘安装座、吸嘴单元和吸盘载板斜向升降移动，从而将吸嘴单元抵靠至待测件的底面进行负压吸附。吸盘组件通过斜置的气缸能够快速到达接料点；行程缓冲有效减少对待测件的碰损；吸盘载板增强对待测件的整体支撑能力；移载装置和检测设备通过吸盘组件和拖链的联动实现对待测件的快速高效运输；四个吸盘组件相互之间距离可调，适应多种规格的待测件吸附和运输，整体结构紧凑、成本低，提高了适应性。

技术领域

本发明涉及检测设备及其零部件技术，尤其涉及一种吸盘组件、移载装置和检测设备。

背景技术

对于computer-计算机、通信-communication、消费类电子产品-consumerelectronics等3C产品的主板(如FPC、flexible printed circuit，柔性印刷电路板，FPD、flat panel display-平板显示器)检测设备中，必不可少的用到对检测件的移载装置，这类装置通常用到拖链、直线电机等，而对于FPD等玻璃品，需要用到吸附装置，如吸盘等，以对待测件进行吸附、抓取并输送。

然而，随着检测设备越来越高的精度和多功能集成的要求，检测设备对各零部件或功能模块的要求也越来越高。而针对3C产品，尤其是其FPD(Flat Panel Display，平板显示器)的检测用吸盘组件，对应不同规格的FPD等待检测件，需要有准确的限位、抓取力等，现有的吸盘存在成本高，调节不灵活且精度不够等问题。因此，亟需一种适应布局可调的限位吸盘及对应的输送装置和检测设备。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种吸盘组件、移载装置和检测设备，其能解决上述问题。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种吸盘组件，吸盘组件包括吸盘底座、吸盘气缸单元、转接楔形座、转接平板、吸盘安装座、吸嘴单元和吸盘载板，所述吸盘底座的上表面为斜置面，所述转接楔形座的下表面也为斜置面且与吸盘底座的上表面平行设置，转接楔形座的上表面为平面并与所述转接平板的底面连接。所述吸嘴单元与吸盘载板的上平面平齐且底部可拆卸的设置在所述吸盘安装座上，两个吸盘安装座设置在转接平板的前侧两端。在所述吸盘气缸单元的驱动下带动转接楔形座、转接平板、吸盘安装座、吸嘴单元和吸盘载板斜向升降移动，从而将吸嘴单元抵靠至待测件的底面进行负压吸附。

优选的，所述吸盘气缸单元包括气缸体、前进端行程调节器、后退端行程调节器、和吸盘气缸节流阀，通过前进端行程调节器和后退端行程调节器调节气缸行程，从而调节吸嘴单元和吸盘载板上表面的行程。

优选的，所述前进端行程调节器和后退端行程调节器上设置液压缓冲器。

优选的，在所述吸盘安装座上开设L型气道，且在其上表面的气道部为螺纹孔。所述吸盘载板为带U型槽的n型块，所述U型槽的一端面抵接在所述吸盘安装座的上表面，并将L型气道的螺纹孔包围，所述吸嘴单元的下端螺纹连接至所述L型气道的螺纹孔段，实现负压供给。

优选的，所述吸嘴单元包括带通孔的吸嘴安装柱和吸嘴，所述吸嘴安装柱的底端可拆卸的安装于所述吸盘安装座上，所述吸嘴可拆卸的安装至所述吸嘴安装柱上。

优选的，所述转接平板采用T型板块，在T型板块的顶板两端分别设置一组吸盘安装座、吸嘴单元和吸盘载板。