[发明专利]地基溶洞简易检测装置

权利要求书

1.地基溶洞简易检测装置，包括上罩体（1），其特征在于，所述上罩体（1）上轴向滑动安装有下罩体（2）且下罩体（2）由固定安装在上罩体（1）上的电子伸缩杆（3）驱动，所述下罩体（2）上端面间隔环绕设置有若干沿下罩体（2）径向滑动的探杆（4）且若干探杆（4）与下罩体（2）之间均连接有第一弹簧（5），若干所述探杆（4）伸出端设置有探头且探杆（4）上端沿其延伸方向设置有滑槽（6），所述滑槽（6）内滑动安装有连接罩（7）且连接罩（7）内竖向滑动安装有连接块（8），所述连接块（8）与连接罩（7）之间连接有第二弹簧（9）且连接罩（7）内顶壁上设置有第二电磁铁（11），所述滑槽（6）远离探头一端设置有卡槽（10）且卡槽（10）与连接块（8）竖向滑动配合，若干所述连接罩（7）面向上罩体（1）轴向一侧转动连接有连杆（12）且若干连杆（12）另一端共同连接有与上罩体（1）轴向滑动配合的驱动环（13），所述驱动环（13）经第一驱动装置与电子伸缩杆（3）连接且第一驱动装置满足：同步带动驱动环（13）与下罩体（2）移动且驱动环（13）移动距离大于下罩体（2）移动距离；

所述上罩体（1）与下罩体（2）之间连接有第三弹簧（14）且上罩体（1）与下罩体（2）之间设置有间隔装置，所述间隔装置使得在下罩体（2）复位时探头复位后下罩体（2）才复位；

所述下罩体（2）内纵向设置有支撑板（15）且支撑板（15）上纵向转动安装有丝杠（16），所述丝杠（16）由固定安装在支撑板（15）上的第一电机（17）驱动，所述丝杠（16）上螺纹配合有与支撑板（15）纵向滑动配合的斜齿条（18），所述支撑板（15）上纵向间隔转动安装有第一斜齿轮（19）和第二斜齿轮（20）且第一斜齿轮（19）与第二斜齿轮（20）均与斜齿条（18）配合，所述第一斜齿轮（19）同轴转动安装有第一主动锥齿轮（21）且第一主动锥齿轮（21）啮合有转动安装在支撑板（15）上端的第一从动锥齿轮（22），第二从动锥齿轮（25）经第一带传动连接有转动安装在下罩体（2）上位于支撑板（15）下方的第一齿柱（23），所述第二斜齿轮（20）同轴转动安装有第二主动锥齿轮（24）且第二主动锥齿轮（24）啮合有转动安装在支撑板（15）上端的第二从动锥齿轮（25），所述第二从动锥齿轮（25）经单向输出装置连接有转动安装在下罩体（2）上的输出轴（26）且单向输出装置满足：不论第二从动锥齿轮（25）正反转均使得输出轴（26）往一个方向转动，所述支撑板（15）下端纵向滑动安装有滑动筒（27）且滑动筒（27）背离第一电机（17）一端转动安装有与下罩体（2）螺纹配合的安装筒（29），所述滑动筒（27）与安装筒（29）之间共同转动安装有绞龙（30）且安装筒（29）靠近滑动筒（27）一端套固有与第一齿柱（23）啮合的传动齿轮（28），所述绞龙（30）与输出轴（26）轴向滑动配合且滑动筒（27）位于绞龙（30）面向第一电机（17）一端的下方设置有出料口（31），所述安装筒（29）伸出下罩体（2）一端为锥形的中空结构且该部位设置有两对称的进料口（32），所述安装筒（29）内设置有与进料口（32）对应的防漏装置且防漏装置使得进料口（32）在安装筒（29）进入土层之前处于封闭状态，所述安装筒（29）伸出端与下罩体（2）之间连接有伸缩筒（66）；

所述下罩体（2）内同轴心转动安装有分隔筒（67）且分隔筒（67）被等分为若干空腔，所述分隔筒（67）经第二驱动装置与斜齿条（18）连接且第二驱动装置使得分隔筒（67）仅在齿条复位时被驱动；

所述间隔装置包括设置在上罩体（1）与第三弹簧（14）连接部位的上斜块（33）且上斜口配合有横向滑动安装在下罩体（2）上的下斜块（34），所述下斜块（34）面向探杆（4）一侧设置有顶板（35）且顶板（35）配合有转动安装在探杆（4）上的顶杆（36），所述顶杆（36）与探杆（4）之间连接有扭簧（37）且探杆（4）上设置有与顶杆（36）对应的档杆（38），所述档杆（38）与扭簧（37）配合使得顶杆（36）仅在一定范围内转动；

所述单向输出装置包括与第二从动锥齿轮（25）同轴转动的输入齿轮（39）且输入齿轮（39）同时啮合有转动安装在支撑板（15）上的第一单向齿轮（40）和辅助齿轮（41），所述辅助齿轮（41）啮合有与第一单向齿轮（40）同轴转动的第二单向齿轮（42）且第二单向齿轮（42）的转轴（51）经第三带传动与输出轴（26）连接；

所述防漏装置包括转动安装在安装筒（29）锥形部位的锥形板（43）且锥形板（43）上设置有与进料口（32）对应的开口（45），所述锥形板（43）由固定安装在安装筒（29）上的第二电机（44）驱动；

所述第二驱动装置包括转动安装在支撑板（15）上且与斜齿条（18）配合的单向斜齿轮（46），所述单向斜齿轮（46）经第四带传动与分隔筒（67）连接；

所述第一驱动装置包括设置在驱动环（13）上的驱动齿条（50）且驱动齿条（50）啮合有转动安装在上罩体（1）上的第一驱动齿轮（47），所述第一驱动齿轮（47）啮合有转动安装在上罩体（1）上的第二驱动齿轮（48）且第二驱动齿轮（48）啮合有设置在下罩体（2）与上罩体（1）轴向滑动配合部位的驱动齿系（49）；

所述支撑板（15）上端位于下罩体（2）轴心部位转动安装有转轴（51）且转轴（51）上间隔转动安装有四个线轮（52），四个所述线轮（52）与转轴（51）之间均设置有卷簧，所述下罩体（2）外圆面对称设置有沿径向滑动且与四个线轮（52）一一对应的四个支撑杆（53），四个所述支撑杆（53）伸出下罩体（2）一端设置有滑板（54）且支撑杆（53）伸入下罩体（2）一端与下下罩体（2）之间连接有第五弹簧，所述支撑杆（53）伸入下罩体（2）一端设置有拉绳（55）且拉绳（55）另一端与线轮（52）连接，所述下罩体（2）螺纹配合有第二齿柱（57）且第二齿柱（57）啮合有转动安装在下罩体（2）上的收纳齿轮（56），所述收纳齿轮（56）经第五带传动连接有转动安装在下罩体（2）上的收纳斜齿轮（58），一所述探杆（4）纵向一侧设有与收纳斜齿轮（58）啮合的收纳斜齿系（59），所述第二齿柱（57）下端竖向滑动安装有与转轴（51）轴向滑动配合的连接杆（60）且连接杆（60）与第二齿柱（57）之间连接有第四弹簧（61）；

所述上罩体（1）与下罩体（2）内位于下斜块（34）与连接罩（7）的移动范围之间设置有类圆形的弧板（62）且两弧板（62）之间竖向滑动配合，所述下斜块（34）面向连接罩（7）一侧固定安装有与下罩体（2）横向滑动配合的封堵板（63），所述下罩体（2）内位于下斜块（34）横向滑动范围面向下罩体（2）轴心一侧设置有分离板（64）且下罩体（2）位于分离板（64）面向下斜块（34）一侧设置有排水孔；

所述下罩体（2）上设置有方形的伸缩管（65）且伸缩管（65）伸出端与上斜块（33）固定连接，所述第三弹簧（14）位于伸缩管（65）内；

所述上罩体（1）与下罩体（2）外表面设置有弹性材料。