[发明专利]一种毫米波雷达探测系统

权利要求书

1.一种毫米波雷达探测系统，其特征在于，包括目标模拟模块、指令输入模块、处理器、异常测试模块、稳态分析模块、数据库、报警模块、显示模块、存储模块、数据采集模块以及数据分析模块；

所述目标模拟模块用于模拟雷达侦测目标，并用于设置一个所述雷达侦测目标的目标值；

汽车行驶之前，用户通过指令输入模块输入测试指令，并将测试指令传输至处理器，所述处理器用于接收测试指令并将测试指令传输至异常测试模块；所述异常测试模块用于接收测试指令后检测毫米波雷达的雷达波异常检测和异常处理能力；

在汽车行驶过程中，所述处理器用于实时验证毫米波雷达的通信状态，获取得到毫米波雷达的通信评估系数；将通信评估系数与通信评估系数阈值相比较，得到评估信号；所述毫米波雷达与信号传输模块通信连接；

所述处理器用于将评估信号打上时间戳传输到数据库进行实时存储；

所述稳态分析模块用于对数据库内存储的带有时间戳的评估信号进行综合评价。

2.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达探测系统，其特征在于，所述异常测试模块包括信号发射单元、发射天线、信号接收单元以及判断单元；所述异常测试模块的具体工作步骤为：

VV1：异常测试模块接收测试指令后；毫米波雷达通过信号发射单元发射检测信号，同时发射天线用于发射干扰信号以对所述检测信号进行电磁波干扰；

VV2：信号接收单元用于接收所述雷达侦测目标对所述检测信号进行回波反射的回波反射信号，并根据所述回波反射信号输出雷达侦测目标的实测值；

VV3：判断单元用于判断所述雷达侦测目标的实测值与目标值是否一致；具体为：

VV31：获取雷达侦测目标的实测值与目标值；所述目标值包括所述雷达侦测目标的目标距离和目标速度；所述实测值包括所述雷达侦测目标的实测距离和实测速度；

将目标距离与实测距离进行差值计算获取得到误差距离并标记为W1；将目标速度与实测速度进行差值计算获取得到误差速度并标记为W2；

VV32：利用公式获取得到误差系数WX；其中d1、d2为系数因子；

VV33：将误差系数WX与对应的误差系数阈值相比较；

若误差系数WX≤误差系数阈值，则判定实测值与目标值一致；生成正常信号；

若误差系数WX＞误差系数阈值，则判定实测值与目标值不一致，生成干扰信号；

所述异常测试模块用于将正常信号、干扰信号传输至处理器，所述处理器用于在接收到干扰信号时自动驱动报警模块发出警报，并自动驱动显示模块显示“毫米波雷达信号干扰严重，建议处理”。

3.根据权利要求2所述的一种毫米波雷达探测系统，其特征在于，所述对应的误差系数阈值的获取方法为：

DD1：自动从存储模块获取毫米波雷达的运行值YX；

DD2：设定若干个误差系数阈值，并标记为Fx；x＝1，2，…，15；且F1＜F2＜…＜F15；每个误差系数阈值Fx均对应一个预设运行值范围；具体表现为：F1对应的预设运行值范围为(0，f1]，F2对应的预设运行值范围为(f1，f2]，…，F15对应的预设运行值范围为(f14，f15]；其中0＜f1＜f2＜…＜f15；

DD3：当YX∈(fx-1，fx]时，则预设运行值范围对应的误差系数阈值为Fx。