[发明专利]一种供电所辖区电力设施检修保护装置

说明书

本申请属于供电所检修技术领域，具体涉及一种供电所辖区电力设施检修保护装置，利用无人机上的摄像机对供电所辖区内的电力设施进行巡视，以便及时发现外在的故障点，并通过无人机上搭载的摄像机进行故障点的图像拍摄，由于电力设施周围包括支架、电线、导线等各类装置，摄像机下放，并通过第一连接线和第二连接线的配合稳定摄像机，通过第一连接线、第二连接线以及驱动电机的配合改变摄像机的拍摄角度，避免无人机与现有的电力设施发生干涉，同时保证拍摄质量，本申请还将尼龙层内充气后与第二位移杆和第一缠绕筒将其夹住，第二位移杆可以是多根沿高度方向平行排列的杆，进一步保证尼龙层的稳定性，从而保证摄像机拍摄的稳定性。

技术领域

本申请属于供电所检修技术领域，具体涉及一种供电所辖区电力设施检修保护装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

现有技术中常用无人机代替人工对供电所辖区内的电力设备进行巡视，一般在无人机下方安装一个与无人机固定在一起的摄像头，摄像头的角度可以偏转，但依然存在以下问题：

这种无人机只能够用于巡视，对大范围内的区域进行简单检查，由于摄像头距离一些故障点，例如线路破损、绝缘子灰尘过多或表面损坏等多种远距离不容易发现的故障较远，使得无人机的巡视过程中发现故障较少，不能及时发现和排除隐患，而无人机的驾驶较为困难，要想把无人机驾驶到距离故障点位置较近的区域，电力设施周围的电线等部件可能会干涉无人机，还可能因无人机本体尺寸较大而与无人机发生碰撞。

发明内容

本申请为了解决上述问题，本申请提出了一种供电所辖区电力设施检修保护装置。

本申请的目的是提供一种供电所辖区电力设施检修保护装置，通过无人机带动摄像机对电力设施进行拍摄，通过第一驱动装置和第二驱动装置带动摄像机下放至靠近电力设施的位置，进而完成对电力设施外在故障点的故障图像获取。

为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：

一种供电所辖区电力设施检修保护装置，其特征是：包括无人机本体，无人机本体下端设置有上筒体，上筒体下端设置有第一驱动装置，第一驱动装置的输出轴上设置有第一缠绕筒，第一缠绕筒上绕设有第一连接线，第一连接线下端连接摄像机，第一驱动装置的另一侧设置有第二驱动装置，第二驱动装置的输出轴与第一驱动装置的输出轴相背设置，第二驱动装置的输出轴上设置有第二缠绕筒，第二缠绕筒上绕设有第二连接线，摄像机尾端设置有连接杆，连接杆远离摄像机一端设置有第二连接板，第二连接线与第二连接板固定连接，摄像机、第一驱动装置、第二驱动装置均连接控制器，所述控制器通过无线装置电性连接无线遥控器。

进一步的，第一驱动装置和第二驱动装置固定在固定板上，固定板远离第一驱动装置和第二驱动装置的一端设置有旋转轴，旋转轴与上筒体铰接连接，无人机上设置有驱动电机，旋转轴上设置有第一锥齿轮，驱动电机的输出轴上设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，驱动电机带动旋转轴转动，驱动电机电性连接控制器，通过第一驱动装置、第二驱动装置和驱动电机的配合，可以将摄像机移动到针对供电所辖区电力设施在内的各个位置进行细节拍摄，以便对电力设施进行巡检报备。

进一步的，上筒体下端设置有下筒体，上筒体和下筒体之间留有通槽，上筒体和下筒体通过筒体外侧的第一连接板固定连接，第一缠绕筒远离第一驱动装置的一端设置有连接轴，连接轴上设置有第一轴承安装座，所述第一轴承安装座内设置有轴承，连接轴的外周与轴承内周过盈连接，第一轴承安装座上设置有滑动部，滑动部位于上筒体和下筒体之间的通槽内。

进一步的，滑动部包括固定在第一轴承安装座上的杆，杆上铰接安装有圆球，上筒体下端面向下筒体的一面设置有弧形凹陷，下筒体上端面向上筒体的一面设置有弧形凹陷，圆球的外周抵接在弧形凹陷内。