[发明专利]炮弹轨迹修正方法及装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种炮弹轨迹修正方法，其特征在于，包括：

获取炮弹出炮口后的运行信息，其中，所述运行信息包含以下至少之一：炮弹的实时位置信息、炮弹的速度信息、炮弹的制导船尾上各个脉冲发动机喷口相对发射坐标系的滚转角位置信息、炮弹在预定时刻点火后的纵向速度增量信息、炮弹待命中的目标落点位置；

根据所述运行信息对炮弹进行弹道解算，以确定所述炮弹的预测落点位置，对所述预测落点位置与目标落点位置进行比较，确定偏差值，其中，所述偏差值用于指示预测落点位置与目标落点位置之间的距离偏差和方向偏差；

通过所述偏差值与滚转角位置信息确定炮弹上脉冲发动机的点火相位以及所述脉冲发动机的点火数量，对所述炮弹的运行轨迹的偏差值进行修正；

采集脉冲发动机点火后炮弹的横向速度增量和飞行攻角，根据所运行信息结合所述横向速度增量和所述飞行攻角进行修正解算，以确定对于炮弹的偏差值的修正结果；

其中，所述根据所运行信息结合所述横向速度增量和所述飞行攻角进行修正解算，以确定对于炮弹的偏差值的修正结果，包括：

根据炮弹出炮口后的运行信息，结合所述横向速度增量和所述飞行攻角的变化信息，通过修正解算确定进行修正后的炮弹的运行轨迹；

根据所述修正后的炮弹的运行轨迹确定炮弹修正后的修正落点位置；

比较所述修正落点位置与目标落点位置的偏差是否符合预设阈值，以确定对于炮弹的运行轨迹的偏差值修正结果；

其中，所述通过所述偏差值与滚转角位置信息确定炮弹上脉冲发动机的点火相位以及所述脉冲发动机的点火数量，对所述炮弹的运行轨迹的偏差值进行修正，包括：

根据炮弹的运行信息确定炮弹的弹目方向；

获取预设的修正函数，确定在所述运行信息中速度方向与所述弹目方向一致时，对应的炮弹上脉冲发动机的点火相位以及点火数量，其中，所述修正函数包括：炮弹横向修正函数和炮弹纵向修正函数，所述点火相位用于指示脉冲发动机在点火后产生修正弹道的横向速度增量与纵向速度增量的相位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取预设的修正函数，确定在所述运行信息中速度方向与所述弹目方向一致时，对应的炮弹上脉冲发动机的点火相位以及点火数量之后，所述方法还包括：

在炮弹已被点火的情况下，确定每一个脉冲发动机的预计点火时刻以及炮弹上脉冲发动机的使用结果，其中，所述预计点火时刻用于指示脉冲发动机进行炮弹修正的运行时刻，所述使用结果用于指示脉冲发动机已完成点火操作的数量；

当所述使用结果指示炮弹上的所有脉冲发动机均已使用时，结束炮弹的弹道修正。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在炮弹已被点火的情况下，获取每一个脉冲发动机的预计点火时刻之后，所述方法还包括：

确定相邻的两个脉冲发动机的点火时间间隔；

在所述点火时间间隔小于最小点火时间间隔的情况下，根据所述最小点火时间间隔重新计算每一个脉冲发动机的预计点火时刻，其中，所述最小点火时间间隔用于指示炮弹受在一次脉冲发动机点火产生的脉冲力作用下的稳定时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所运行信息结合所述横向速度增量和所述飞行攻角进行修正解算，以确定对于炮弹的偏差值的修正结果之后，所述方法还包括：

当所述修正结果与偏差值的关系符合第一预设阈值区间的情况下，对所述炮弹进行二次修正；

当所述修正结果与偏差值的关系符合第二预设阈值区间的情况下，结束对所述炮弹的运行轨迹修正操作，其中，所述第二预设阈值区间小于第一预设阈值区间，所述第一预设阈值区间为超出预设阈值的待二次修正的偏差值范围区间。