[发明专利]一种高山草原地区生态恢复用紫花针茅种植装置

权利要求书

1.一种高山草原地区生态恢复用紫花针茅种植装置，其特征在于：包括行进装置(1)、检测装置(2)和播种装置(3)；所述检测装置(2)和播种装置(3)均设置在行进装置(1)内；所述行进装置(1)包括行进壳体(4)和驱动装置，所述驱动装置设置在行进壳体(4)上，用于带动行进壳体(4)进行移动；

所述检测装置(2)设置在行进壳体(4)上，且与播种装置(3)相连接；所述检测装置(2)包括密度检测装置和播种检测装置；所述密度检测装置包括图像检测探头(5)和伸缩装置(6)，所述伸缩装置(6)设置在行进壳体(4)内部且与外界相通，所述图像检测探头(5)设置在伸缩装置(6)的伸缩端，所述伸缩装置(6)伸缩能够带动图像检测探头(5)沿垂直于行进壳体(4)顶面的方向移动；所述播种检测装置为图像检测器(7)，所述图像检测器(7)固定设置在行进壳体(4)的底面上；

所述播种装置(3)设置在行进壳体(4)内，所述播种装置(3)包括储料腔(8)、落种腔(9)和播种管(10)；所述储料腔(8)设置在行进壳体(4)的上端内部，且底面为向下倾斜的锥面；所述储料腔(8)与落种腔(9)之间通过落种通道(11)相连接；所述落种腔(9)为圆筒状内腔，所述落种腔(9)内设置有与其相配合的转动轮(12)，所述转动轮(12)的弧面上等间距设置有多个落种槽(13)；所述转动轮(12)的转轴连接有自动转动装置(14)，用于驱动转动轮(12)转动；所述播种管(10)与落种腔(9)相连接，且与行进壳体(4)底面相通；

还包括供能装置、信号传递装置和控制装置，所述供能装置用于为装置整体提供能量；所述信号传递装置和控制装置用于对装置整体进行控制；

所述行进壳体(4)外侧设置有温度检测器(27)和海拔高度检测器(28)，且与控制装置相连接。

2.根据权利要求1所述一种高山草原地区生态恢复用紫花针茅种植装置，其特征在于：所述自动转动装置(14)为伺服电机(22)；

所述播种管(10)内设置有螺旋钻管(15)，所述螺旋钻管(15)通过齿轮传动机构连接有一钻取电机。

3.根据权利要求2所述一种高山草原地区生态恢复用紫花针茅种植装置，其特征在于：所述螺旋钻管(15)的端部铰接设置有挡片(16)且铰接轴内设置有扭力弹簧，所述播种管(10)上端设置有空心电动推杆(17)，所述空心电动推杆(17)与螺旋钻管(15)的管内壁相适应。

4.根据权利要求1或2或3所述一种高山草原地区生态恢复用紫花针茅种植装置，其特征在于：所述储料腔(8)和落种腔(9)连接部位的落种通道(11)侧壁上设置有震动板(18)；

所述落种槽(13)的开口端槽壁上设置有挡块(19)；

所述落种槽(13)的槽底设置有小型弹簧(20)，所述小型弹簧(20)连接有落种板(29)，所述播种管(10)上端设置有电磁圈(21)。

5.根据权利要求1所述一种高山草原地区生态恢复用紫花针茅种植装置，其特征在于：所述行进壳体(4)内竖直设置有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的输出轴与伸缩装置(6)的固定端相连接；所述图像检测探头(5)与伸缩装置(6)的伸缩端横向铰接设置，所述铰接的铰接轴内设置有自动转向装置(23)。

6.根据权利要求5所述一种高山草原地区生态恢复用紫花针茅种植装置，其特征在于：所述驱动装置包括行进电机和多个驱动轮(24)，所述行进电机与多个驱动轮(24)之间通过四驱驱动系统进行连接驱动。

7.根据权利要求6所述一种高山草原地区生态恢复用紫花针茅种植装置，其特征在于：所述行进壳体(4)底部设置有驱动腔(25)，所述行进电机和四驱驱动系统均设置在驱动腔(25)内部，且与驱动轮(24)相连接。